装载机工作装置的实体建模和运动仿真详解.pptVIP

装载机工作装置的实体建模和运动仿真 姓名：卢琪 学号：14101401116 班级：10机自2 指导老师：李实 论文提纲 1. 绪论 国内装载机的发展 2001年我国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。目前我国已经成了世界上装载机产销大国，但装载机设计水平还处于经验设计时期，大部分是通过技术引进实现的，现代设计技术还处于应用入门或水平较低的普及阶段。 2.运动仿真技术及Pro-ENGINEER简介 2.运动仿真技术及Pro-ENGINEER简介 3.装载机工作装置三维实体建模 4.载机工作装置运动仿真 4.2工作机构的组装 4.3用Pro/E做机械动态分析的一般流程 4.4动态分析结果 4.5 工作装置干涉检测 4.7斗尖处位置分析 4.7工作装置铰点处运动分析 4.8铲斗运动分析 5.结论 5.1有限元分析流程图 5.3动臂、摇臂、连杆的有限元分析优化 6.终结和展望 * LOGO 装载机工作装置三维实体建模 3 载机工作装置运动仿真 4 结论 5 绪论 1 运动仿真技术及Pro-ENGINEER简介 2 常用的七种工作机构连杆类型 a.正转八连杆机构 d.转斗油缸后置式反转六连杆机构 e.正转四连杆机构 c.转斗油缸后置式正转六连杆机构 b.转斗油缸前置式正转六杆机构 g.动臂可伸缩式三连杆机构 f.正转五连杆机构 通过对上面所说的几种工作机构的连杆类型进行分析，发现转斗油缸后置式反转六杆机构具有以下几个优点： （1）转斗油缸大腔进油时转斗，并且连杆系统的倍力系数能设计成较大值，所以获得较大的掘起力； （2）恰当地选择各构件尺寸，不仅能得到良好的铲斗平动性能，而且可以实现铲斗的自动放平； （3）结构紧凑，前悬小，司机视野好。 综合分析可知反转工作机构有点多，能比较的满足铲、装、卸作业要求，它在露天装载机和地下铲运机上都得到了广泛的应用，所以在本次设计中采用该机构类型。它的主要组成部分包括：铲斗、连杆、摇臂、动臂等 轮式装载机工作装置连杆机构的设计任务是确定各连杆的尺寸和相互的位置关系，以满足设计任务中的规定的使用性能及经济技术指标。由于连杆机构尺寸以及销轴位置的相互影响，连杆机构可变性很大，同时又要受结构限制，可变参数很多，因而无法单纯采用理论计算的方法来确定，目前大多数采用图解法并配合统计或类比法加以确定，本次设计采用图解法和类比法对工作装置加以确定。 图解法比较直观，易于掌握，是目前工程设计时常用的一种方法。 图解法是在初步确定了最大卸载高度、最小卸载距离、卸载角、轮胎尺寸和铲斗几何尺寸等整机主要参数后进行的，通过在坐标图上确定工况Ⅱ时工作机构的9个铰接点的位置来实现。 Pro/E软件 特点 参数化设计 基于特征 全数据相关 单一集成数据库 强调人性化设计 简单工作流程 PRO／E是美国PTC公司最新推出的一套从设计到制造的机械自动化软件．产品设计师可以利用该软件轻松的完成部件、整机模型的装配．并对设计的产品预先进行静态分析、装配干涉检验等操作。 通过Pro/ENGINEER软件，根据计算所得的机构参数再结合ZL50型的工作装置测量结果进行三维设计，最终得到摇臂、动臂、连杆、摇臂液压缸、动臂液压缸、铲斗的三维图形 。 通过Pro/ENGINEER软件，将上面建立的三维零件设置连接类型、进行组装，最终得到整个工作装置的三维图形 。 Pro/E提供了十种连接定义。主要有刚性连接，销钉连接，滑动杆连接，圆柱连接，平面连接，球连接 焊接，轴承，一般，6DOF（自由度）。 建立运动模型 定义主体 指定质量属性 生成连接 定义连接轴设置 生成特殊连接 设置运动环境 应用伺服电动机 应用弹簧 应用阻尼器 应用执行电动机 定义力/力矩负荷 定义重力 分析运动机构 运行运动学分析 运行动态分析 运行静态分析  运行力平衡分析 运行重复组件分析 获取分析结果 回放结果 检查干涉 查看定义的测量和动态测量 创建轨迹曲线和运动包络 创建要转移到 Mechanica 结构的负荷集 在对机构设置好连接，质量，伺服电机等后就可以运行一个动态分析，在Pro/ENGINEER软件中，运动仿真和动态分析功能集成于机构模块中，包括机械设计和动态分析两方面的分析功能。动态分析是使用机械动态功能在机构上定义重力、力和力矩、弹簧、阻尼等特征。可以对机构设置材料、密度等基本属性特征，使其更加接近现实中的机构，达到真实模拟现实的目的。 做完一个机构动态分析后就可以进行结果回放，检测干涉，捕捉机构运动仿真动画，所需数据的测量对机构的合理性进行检验，