机械振动 第5章(讲稿).docVIP

随机振动 在工程中特别是在车辆工程中广泛存在着随机振动，车辆行驶时由于路面不平引起的振动是一个典型的例子。在这一章，我们讨论线性振动系统受外界的随机激励而引起的随机振动。 对一个具体的振动问题，引起结构振动的原因复杂程度不一样。对确定性振动，人们已经比较清楚地了解了振动的原因，当我们以相同的条件重现振动时，在预定的时刻将出现我们预计的振动。因此，确定性振动中的物理量在将来某一时刻的值是可以预测的。比如，在第二章讲到的单自由度系统的简谐强迫振动，只要系统不变，初始条件不变，激励不变，则系统响应是确定的，也不变。 对于随机振动，造成其振动的原因复杂多样，不可能逐一分析清楚。当我们以相同的条件重现振动时，会发现振动的物理量没有重复性，即无法预测其在将来某一时刻究竟取什么值。 随机振动服从概率统计规律，因此随机振动的振动规律可以而且只能用概率统计方法描述，我们只能满足于知道物理量的统计值。因此，与确定性振动不同的是，我们只能知道振动系统激励和响应的统计值。 与前几章相同，我们只讨论振动系统本身的物理参数不随时间和外界激励改变的情况。 本章讲述随机振动中最基本的理论。首先，介绍描述随机振动中的物理量的描述方法，也就是随机振动的数学理论，重点是随机振动中极为重要的相关函数和功率谱密度函数。其次，讨论受随机激励的振动系统的激励、系统特性、响应三者之间的关系。 §5.1 随机过程 所谓过程，是指物