装配自动化详解.ppt

第六章 装配自动化 机械制造自动化的最后阶段通常是装配自动化。各种零部件（包括自制的，外购的，外协的）需经过正确的装配，才能形成最终产品。但由于加工技术超前于装配技术许多年，装配工艺已成为现代化生产的薄弱环节。据有关资料统计，一些典型产品的装配时间占总生产时间的53%左右，而目前产品装配的平均自动化水平仅为10%~15%，因此，装配自动化是制造工业中需要解决的关键技术。 第一节 基本概况 一、装配自动化的现状与发展 装配自动化的目的主要在于：提高生产效率、降低成本，保证机械产品的装配质量和稳定性，并力求避免装配过程中受到人为因素的影响而造成质量缺陷，减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动，降低劳动强度，保证操作安全。 装配自动化技术发展大致经历了三个发展阶段： 第一个发展阶段：由传统的机械开环控制的装配自 动化技术。 第二个发展阶段：半柔性控制的装配自动化技术。 装配自动化技术发展大致经历了三个发展阶段： 第一个发展阶段：由传统的机械开环控制的装配自动化技术。 第二个发展阶段：半柔性控制的装配自动化技术。 第三个发展阶段：柔性控制的装配自动化技术。 装配自动化技术发展趋势： （1）与近代基础技术互相结合、渗透，提高自动装配装置的性能。 （2）进一步提高装配的柔性，大力发展柔性装配系统FAS。