2013第十六章结构稳定计算解读.ppt

§16-1 两类稳定问题概述 §16-2 有限自由度体系的稳定——静力法和能量法 §16-3 弹性压杆的稳定——静力法 § 16-4 弹性压杆的稳定——能量法 §16-6 剪力对临界荷载的影响 §16-7 组合压杆的稳定 §16-7 圆环圆拱的稳定 * 两类稳定问题概述 稳定问题的分析方法 弹性压杆稳定分析之静力法 弹性压杆稳定分析之能量法 剪力对临界荷载的影响 组合压杆的稳定 圆环和圆拱的稳定性 1、平衡状态的三种情况 稳定平衡：在某个平衡状态，轻微干扰，偏离原位， 干扰消失，恢复原位。 不稳定平衡：在某个平衡状态，轻微干扰，偏离原位， 干扰消失，不能恢复原位。 中性平衡：由稳定平衡到不稳定平衡的中间过渡状态。 2、失稳:结构稳定平衡状态发生改变。 随着荷载的逐渐增大,结构的原始平衡位置由稳定平衡转为不稳定平衡.这时原始平衡状态丧失其稳定性. 如压杆由稳定的直线平衡转变为稳定的曲线平衡。 3、结构失稳的基本形式：分支点失稳和极值点失稳。 4、分支点失稳:（第一类失稳） 考虑直杆（无初曲率），中心受压（无初偏心）。 P l/2 l/2 P Δ O P1Pcr= 1Pcr A B P1 Pcr 直线平衡状态是稳定的，微弯平衡状态是不稳定的。 P2Pcr------ C Ⅰ(稳定) Ⅰ(不稳定) Ⅱ(大挠度理论) Ⅱ(小挠度理论) D D′ P2 直线平衡状态是不稳定的，微弯平衡状态是稳定的。 分支点B之前直线平衡是稳定的，侧向干扰力解除后直线平衡是唯一的平衡形式。分支点B之后微弯平衡是稳定的，直线平衡是可能的但不稳定，小挠度结果位移可任意是不真实的，但由其计算的临界载荷仍有实际意义。在分支点B原始直线平衡由稳定转变为不稳定。 分支点处对应临界荷载、临界状态 2 Pcr P l/2 l/2 Δ 由于平衡形式发生转变，失稳造成的结构破坏具有突然性。 5、极值点失稳:（第二类失稳） 具有初曲率，承受偏心荷载的压杆。Δ指跨中挠度。 P P P Δ O Pcr (大挠度理论) (小挠度理论) Pe Pe接近于中心压杆的欧拉临界荷载 极值点失稳的特点是平衡形式不出现分支现象，P-Δ曲线具有极值点。结构的变形形式并不发生质的改变，由于结构的变形过大,结构将不能正常使用.小挠度结果位移趋于无穷是不真实的，但由其计算的临界载荷也有一定的实际意义。 本章根据小挠度理论来求临界载荷。 对于分支点失稳问题，当施加载荷小于临界载荷时，稳定的（直线）平衡形式是唯一的平衡形式，不稳定的（微弯）平衡是不能维持的，或者说实现稳定的微弯平衡对于载荷是有条件的。稳定分析的方法是假设平衡形式已发生转变或在临界状态具有二重性，在新的变形后的几何位置上建立平衡方程或与之等效的能量原理，以此得出维持新的平衡形式对于载荷需要满足的条件，载荷所需满足条件的最小值称为临界载荷。需要注意的是根据小挠度理论求得的载荷所需满足的条件是不真实的且往往是不连续的，但其所得临界载荷是有效的。 对比大挠度理论和小挠度理论结果的几点结论和认识： 1）一般说来，完善体系是分支点失稳，非完善体系是极值 点失稳。 2）分支点失稳的特征是存在不同平衡路径的交叉，在交叉 点出现平衡形式的二重性，极值点失稳只存在一个平衡路径， 但 平衡路径上出现极值点。 3）只有按大挠度理论才能得出稳定问题的精确结论，但小 挠度理论比较简单适用，特别是在分支点失稳问题中通常也能得 出临界荷载的正确值。但也要注意它的某些结论的局限性。 4）在实际结构中难以区分这两类失稳问题。但分支点失稳 问题更具有典型性，就失稳的突发性而言，更有必要首先加以研 究；另外，在许多情况下，分支点临界荷载可作为极限荷载的上 限考虑。 以下只讨论完善体系分支点失稳问题， 并由小挠度理论求临界荷载。 由小挠度理论求临界荷载 静力法：考虑临界状态的静力特征。 （平衡形式的二重性） 能量法：考虑临界状态的能量特征。 （势能有驻值，位移有非零解） P l A B k 1、静力法（平衡法）：要点是利用临界状态平衡形式的二重性，在原始平衡路径之外寻找新的平衡 路径，确定分支点，由此求临界荷载。 l θ=0，原始平衡 θ≠0，新平衡形式 特征方程（稳定方程） 临界荷载 MA=kθ 确定体系变形形式(新的平衡形式)的独立位移参数的数目即稳定体系的自由度. P A B 转动刚 度系数k B′ λ θ E