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电动势常数 每极磁通(Wb) 电枢转速(r/min) 负载Ea 空载E0 不计电枢反应则 正负电刷间的电枢电动势(V) 转矩常数 二、电磁转矩T CM,Ce都决定于电机的结构数据,对于一台已制成的电机, CM,Ce都是 恒定不变,且 三、电磁功率PM 电动机为例 电机从直流电源吸收电能而进入电枢的电功率 电枢在电磁转矩作用下所用的机械功率 4.12.4 直流电机的运行原理 一、直流电动机的基本方程式 电压、电流、电动势都是有方向的,要 写基本方程式,必须先规定好这些物理 量的正方向。 电动机的Ea的正方向与Ia相反 T与n同向,驱动转矩 轴上机械负载转矩T2及T0与n 相反,是制动转矩 该机从电源吸收电功率 该机将电能输给电源 电能转化为机械能 机械能转化为电能 1.电动势平衡方程式 A.电枢回路 电动机中,U Ea B.励磁回路 2.转矩平衡方程式 当电枢恒速旋转,有 理想空载:Tz=0,Ia=0 实际空载:T2=0,T0≠0,Ia0 ≠0 3.功率平衡方程式(并励DC电动机) 二、并励发电机的自励 1、自励过程 2、自励条件 (1)电机必须有剩磁; (2)励磁绕组并到电枢绕组的极性必须正确; (3)励磁回路的电阻应小于临界电阻。 1、他励电动机的机械特性 定义:当 ,励磁回路和电枢回路电阻保持不变时,电动机的转速n与电磁转矩之间的关系 称为直流电机的机械特性。 由方程式可得: 当Ia=0时,T=0,对应转速为空载转速: 4.12.5 直流电动机的机械特性 Tem 他励电动机机械特性 n0 Rj=0 Rj1 Rj2 Tem TK1 TK2 Tem TK 2、固有机械特性与人为机械特性 电枢串电阻 降低电枢电压 减弱励磁磁通 一、起动方法 二、调速方法 三、制动方法 (1)直接起动 (2)降压起动 (3)电枢串电阻起动 (1)降压调速 (2)电枢串电阻调速 (3)弱磁调速 (1)能耗制动 (2)反接制动 (3)发电反馈制动 4.12.6 直流电动机的起动、制动及调速方法 练习题——变压器 1、变压器短路试验的目的主要是测量: (A)铁耗和铜耗 (B)铜耗和阻抗电压 (C)铁耗和阻抗电压 (D)铜耗和励磁电流 * 二、V形曲线 I=f(If) 在一定有功输出下,If“正常励磁”时,I最小,无功功率为零,cosφ=1。 无论增大或减小If都使I、无功功率增大,cosφ降低。 过励:cosφ滞后,G向电网输出滞后无功; 欠励:cosφ超前,G向电网输出超前无功。 过励 欠励 * ※ V形曲线 实验:U=c、P2=c,改变If测量I,得I=f(If)曲线。 其形状与字母“V”相似,故称为同步发电机的V形曲线。对于每一个P2都可测出一条V形曲线,P2愈大,曲线愈上移。 每条V形曲线的最低点,表示cosφ=1,将其连接起来得到一条cosφ=1的曲线,在此线右侧为过励区,cosφ为滞后;在其左侧为欠励区,cosφ为超前。在欠励区中θ=90°所画的虚线则对应于静态稳定极限。 4.8.7 同步电动机的运行特性 了解 * P2↑ * 大容量的电机发热问题严重,为了使温升不超过允许限度,就要采用有效的冷却方法。对冷却方法的要求是能够输送足够的冷却介质到各个发热的部位去,使电机各部分温度比较均匀,而且不超过允许温升,同时所用的冷却系统应尽可能结构简单,并且耗能小。 汽轮发电机的冷却最困难。水轮发电机由于直径大,体积大,而轴向长度短,冷却问题比较容易解决。 冷却方式主要有以下几种:空气冷却、氢外冷却、水冷却、超导发电机。 4.8.8 同步电机的冷却方式 了解 4.12 直流电机 注册电气工程师考试——电机部分之四 *存在的问题:交变的电磁转矩只能使转动部分(电枢)来回摇摆 N S + - N S - + a b c d a b c d 4.12.1 直流电机的基本原理与结构 N S + U - 直流电源 交流电流 恒向的电磁转矩 (拖动转矩) 换向 Φ 旋转 机械负载 反电动势 克 服 基本原理:f=Bli 一、直流发电机 4.12.1 直流电机的基本原理与结构 工作过程: 原动机拖动电枢以转速n恒速旋转 → ab,cd切割磁力线 → 感应电动势(eba,edc) → →电流I从A流到负载再流向电刷B, 电流方向也是从d到a。 整个电势方向edcba(d→a),此时,出线端a与电刷A,出线端d与电刷B,电刷A为正极,电刷B为负极(构成闭合回路) 下一个工作过程(电枢转过180o): ab,cd切割磁力线 → 感应电动势(eab,ecd) → d c a b →电流I从A流
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