201130020016-蔡易霖-创新实验.docVIP

机电一体化创新综合实验报告 基于PID 算法的光电传感器自动跟踪小车设计 院（系） 机械与汽车工程学院 专 业 机械电子工程 班 级 2011级机电一班 学生姓名 蔡易霖 指导老师 陈立志 2014 年 4 月 7 日 摘 要 新一代汽车研究与开发将集中表现在信息技术、微电子技术、计算机技术、智能自动化技术、人工智能技术、网络技术、通信技术在汽车上的应用。智能汽车是是现代汽车发展的方向。 制作自动寻迹小车所涉及的专业知识包括控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等诸多学科。为了使小车能够快速稳定的行驶，设计制作了小车控制系统。在整个小车控制系统中，如何准确地识别路径及实时地对智能车的速度和方向进行控制是整个控制系统的关键。 由于此小车能够自动寻迹,加速,减速.故又被称作为智能车。本智能小车控制系统设计以LEGO MINDSTORMS 控制器硬件为核心，软件是在Robolab2.9软件的环境下编写的，小车安装有一个光电