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电机与拖动基础 李艳芳 2015年 上节内容回顾 额定值在直流电动机、发电机中的意义 上节内容回顾 额定功率计算 一、直流电机的磁路 1 磁路的产生 2 电机的空载运行 3 空载磁路情况 4 主磁通和漏磁通 二、空载时气隙磁通密度的分布波形 1 磁路的欧姆定律 2 空载气隙磁密的计算 3 空载时气隙磁密的分布 4 主磁通示意图 三、空载磁化特性 四、励磁方式 1 定义 2 计算曲线 3 特性曲线 1、磁场（磁路）的产生 2、直流电机的空载运行 第3章 直流电机原理 一、电枢绕组的基本知识 二、单叠绕组 三、单波绕组 四、两种绕组的使用范围 1、电枢绕组：即电枢线圈，是直流电机的核心部分。 2、元件 1）元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，简称元件。 2）单匝元件：每个元件的元件边里仅有一根导体。 3）多匝元件：一个元件里面不止一根导体。 4）元件的首尾（末）端：每一个元件均引出两根线与换向器相连，其中，一根称为首端，另一根称为尾端（末端）。 用Ny代表元件的匝数，图示为一个Ny =2的多匝元件。 5）元件数S： 同一元件首尾端分别接于不同的换向片上 各个元件通过换向片彼此连接的 同一个换向片既有一个元件的首端，又有另一个元件的尾端。 整个电枢绕组的元件数S应等于换向片数。用K表示换向片数 S=K 3、元件放置 元件嵌放在电枢铁心的槽里。 元件的一个边只占了半个电枢槽。上半个或者下半个。 一个槽放两个元件的元件边。 有效部分：在电枢槽里面切割磁力线的部分。 连接部分：其他部分。 4、实槽、虚槽与总导体数 1）实槽：电枢上实际有的槽。 2）虚槽：在一个槽内并列嵌放了几个元件的 元件边，把一个上层元件边和一个下层元件边看成一个虚槽。 3）总虚槽数Ze：实槽数为Z，一个槽中虚槽数用u表示，则 Ze＝ u Z＝S = K 4）电枢绕组总导体数： z ＝ 2uNyZ = 2NyZe 5、有关技术术语 1）极轴线：是将每个主磁极分成左右对称两部分的直线。 2）几何中性线：是相邻两个主磁极之间的几何分界线。 3）极距：用符号τ表示，是相邻两个主磁极沿电枢表面的圆弧距离。常用槽数表示，若槽数为z，极对数为p，则 3.4 直流电机的电枢绕组一、电枢绕组的基本知识 3.4 直流电机的电枢绕组一、电枢绕组的基本知识 直流电机电枢绕组的基本形式： 1)单叠绕组 2)单波绕组 *西安工业大学北方信息工程学院电子信息系 *西安工业大学北方信息工程学院电子信息系 1)额定功率 PN 额定条件下，电机所能提供的功率 发电机：指电刷间输出的额定电功率 电动机：指转轴上输出的额定机械功率 2)额定电压 UN 额定条件下，电机出线端的电压 发电机：指输出额定电压 电动机：指输入额定电压 直流电动机 轴上输出机械功率 直流发电机 电机出线端输出的电功率 直流电机的额定转矩 轴上输出的额定转矩 例题： 一台直流发电机，其额定功率PN=145 kW，额定电压UN=230V，额定转速nN=1450r／min，额定效率ηN=90％，求该发电机的输入功率P1及额定电流IN各为多少? 解 额定输入功率 额定电流 3.2 直流电机的主要结构与型号二、电机的铭牌数据 例题：一台直流电动机，其额定功率PN=160kW，额定电压UN=220 V，额定效率ηN=90％，额定转速nN=1500r／min，求该电动机的输入功率、额定电流及额定输出转矩各是多少? 解 额定输入功率 额定电流 或 额定输出转矩 3.2 直流电机的主要结构与型号二、电机的铭牌数据 3.3 直流电机的磁路、空载时的气隙磁密与空载磁化特性 磁场是电机实现机电能量转换的媒介。 主极磁场由永久磁铁或励磁绕组通入直流电流产生。 直流电机在负载运行时，它的磁场是由电机中各个绕组共同产生的。但其中励磁绕组起着主要作用。 3.3直流电机的磁路、空载时的气隙磁密与空载磁化特性 一、直流电机的磁路 发电机出线端没有电流输出； 电动机轴上不带机械负载。 这时的气隙磁场，只由主极的励磁电流所建立，所以直流电机空载时的气隙磁场，又称励磁磁场。 3.3直流电机的磁路、空载时的气隙磁密与空载磁化特性 一、直流电机的磁路 即电枢电流为零的状态。 3、空载磁路情况 3.3直流电机的磁路、空载时的气隙磁密与空载磁化特性