第章交流传动控制系统解读.ppt

主要内容 本章要求 掌握异步电动机的变压调速方法 熟练掌握异步电动机的变压变频调速方法 了解绕线式转子异步电动机的双馈调速方法 熟练掌握同步电动机的调速方法 4.1 异步电动机的变压控制系统 4.1.2 交流异步电动机的变压控制系统 4.1.3 转速反馈闭环控制的异步电动机变压调速系统 4.1.4 变压控制在异步电动机软起动中的应用 内容回顾 1、异步电动机的机械特性方程 2、异步电动机的变压调速方法 3、转速反馈闭环控制的异步电动机变压调速系统 4、系统静特性 5、异步电动机软起动的控制模式 电压控制模式——爬坡时间和起始电压，开环 电流控制模式——控制触发角，闭环 转矩控制模式——转矩估算，闭环 转速控制模式——转速闭环 4.2 交流异步电动机变压变频控制系统 交流异步电动机的变压调速系统优点： 结构简单，控制方便和成本低廉 缺点： 1）由于随着电压的降低，电动机的输出转矩成平方减少，使系统调速范围小； 2）系统静态模型的非线性，带来转速调节器设计困难，影响系统的静态精度； 3）系统采用近似动态模型，工作点范围受限，使固定调节器参数难以满足高动态性能的要求。 为克服上述困难，需要采用变压变频调速方法 交流异步电动机的变压变频控制系统分两类：基于稳态模型的和基于动态模型的。 基于稳态模型的适用于对动态性能要求不高的场合，如风机、水泵类负载。 基于动态模型的