有限长单位冲激响应(FIR)数字滤波器的设计.pptVIP

第六章 有限长单位冲激响应（FIR）数字滤波器的设计学时：9 学习目标 .FIR数字滤波器具有线性相位的条件、线性相位FIR数字滤波器的幅度特点以及零点分布特点； .窗函数设计法设计FIR数字滤波器的基本原理、设计步骤、窗函数选取的基本原则以及窗函数设计法的不足； .频率采样法设计FIR数字滤波器的基本原理、设计步骤以及过渡点对性能指标的影响； 6.1 线性相位FIR滤波器的特点 6.2 窗函数设计法 FIR数字滤波器的设计方法 ·窗函数法 某理想滤波器的频率响应 对应的冲激响应 可见它是一无限长、非因果和不 稳定的系统。在N-1/2处不具有对 称性。如何加以改造？ FIR数字滤波器的设计方法 理想滤波器 其冲激响应为 寻找一有限长因果序列来逼近 理想冲激响应，即 FIR数字滤波器的设计方法 和 ，它是为了构造偶对称序列而取的延迟。 有必要讨论加窗前后两个序列的频率响应或频谱函数间的差别。由上面 公式可知 矩形窗的频谱为 它直接影响所设计滤波器的质量。 FIR数字滤波器的设计方法 矩形窗的频谱曲线 不同窗函数窗谱是不同的。如果窗谱函数是一冲激会产生理想设计。 FIR数字滤波器的设计方法 - 讨论矩形窗谱函数对有时延理想低通滤波器设计的影响 由前面知 因此FIR数字滤波器的幅度响应为 根据上式，在几个特殊情况下观察卷积结果。 FIR数字滤波器的设计方法 理想低通与矩形窗频谱函数卷积过程 常用窗函数：矩形窗、巴特利特窗、汉宁窗、哈明窗、布莱克曼窗 凯泽窗。 FIR数字滤波器的设计方法 改善窗函数可改善滤波器的性能（折中和权衡过程） 6.3 频率采样法 6.4 IIR与FIR数字滤波器的比较 1.求数字域频率 解： 例6－1 设计一个线性相位的FIR数字低通滤波器，给定采样频率 ，通带截止频率 ，阻带起始频率 ，阻带衰减不小于 。 通带截止频率 阻带起始频率 阻带衰减 截止频率 2.确定理想低通滤波器频率响应 3.理想低通滤波器冲激响应 为满足线性相位 4.确定窗函数及FIR滤波器长度N 由阻带衰减 ，可选海明窗，其阻带最小衰减 由海明窗过渡带宽 有 5.确定FIR滤波器冲激响应 海明窗函数序列 则FIR滤波器冲激响应为 6.检验设计结果是否符合要求 阻带衰减大于50分贝 1.对理想滤波器频响进行N点采样 6.3.1设计原理 设理想数字滤波器频率响应为 2.根据傅立叶变换的特性，N点频响采样通过傅立叶反变换成N点时域序列，即为FIR滤波器时域冲激响应 在z平面单位圆上对 等间隔采样N点 对应时域中N点冲激序列 其z变换为 滤波器频率响应为 为理想滤波器频率响应 的重构 6.3.2 频率采样法的优化设计 在频率采样点上，实际滤波器频率响应与理想滤波器频率响应的数值严格相等。 在频率采样点之间，实际滤波器频率响应由各采用点的加权插值形成，与理想滤波器频率响应存在误差。 理想滤波器频率响应变化越平缓，插值结果与实际频响曲线越接近。增加采样点可以减小插值误差。 优化设计 为减小在频带突变处的起伏,采用插入过渡点的方法 插入1个过渡点，阻带最小衰减44～54dB。 不插入过渡点,阻带最小衰减20dB。 插入2个过渡点，阻带最小衰减60～75dB。 插入3个过渡点，阻带最小衰减80～95dB。 后果：过渡带增加，可通过增加采样点的方法减小过渡带。 6.3.3 线性相位与采样的约束 1. 采样方法 第一种：起始点在 第二种：起始点在 2. 线性相位的约束 对第一类线性相位FIR滤波器， 偶对称，N为奇数。 其频率响应为 相位响应为 其中，幅度响应为 在 之间等间隔采样N点 代入滤波器幅度和相位特性 对第二类线性相位FIR滤波器， 偶对称，N为偶数。 其频率响应为 相位响应为 其中，幅度响应为 在 之间等间隔采样N点 代入滤波器幅度和相位特性 对第三类线性相位FIR滤波器， 奇对称，N为奇数。 其频率响应为 相位响应为 其中，幅度响应为 在 之间等间隔采样N点 代入滤波器幅度和相位特性 对第四类线性相位FIR滤波器， 奇对称，N为偶数。 其频率响应为 相位响应为 其中，幅度响应为 在