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设定电流上、下幅值的斩波图 4.15 开关磁阻电动机的控制策略 设定电流上限和关断时间斩波图 4.15 开关磁阻电动机的控制策略 PWM斩波调压控制的电流波形 4.15 开关磁阻电动机的控制策略 APC运行时Tav与?on、?off的关系 4.15 开关磁阻电动机的控制策略 控制方式的合理选择 4.15 开关磁阻电动机的控制策略 功率变换器是直流电源和SRM的接口，起着将电能分配到SRM绕组中的作用，同时接受控制器的控制。 由于SRM遵循“最小磁阻原理”工作，因此只需要单极性供电的功率变换器。功率变换器应能迅速从电源接受电能，又能迅速向电源回馈能量。 4.16 开关磁阻电动机功率变换器 对功率变换器主电路的要求 （1）较少数量的主开关元件； （2）可将全部电源电压加给电动机相绕组； （3）主开关器件的电压额定值与电动机接近； （4）具备迅速增加相绕组电流的能力； （5）可通过主开关器件调制，有效地控制相电流； （6）能将能量回馈给电源。 4.16 开关磁阻电动机功率变换器 1、双开关型 4.16 开关磁阻电动机功率变换器 双开关型主电路又称为不对称半桥型主电路 4.16 开关磁阻电动机功率变换器 工作制：AB-BC-CD-DA 4.16 开关磁阻电动机功率变换器 2、H桥型 4相8/6极SR电机主电路 4.16 开关磁阻电动机功率变换器 主电路工作方式 V0导通 V0关断 单管斩波方式 4.16 开关磁阻电动机功率变换器 四相斩波方式 4.16 开关磁阻电动机功率变换器 斩波：V1关断，续流 换相：V2关断，V1导通 两相斩波方式 4.16 开关磁阻电动机功率变换器 4.17 开关磁阻电动机控制系统实现 4.17 开关磁阻电动机控制系统实现 4.17 开关磁阻电动机控制系统实现 思考题： 1、开关磁阻电机驱动系统组成？ 2、利用每相通电时转子运动趋势分析开关磁阻电机周期旋转原理。 3、什么是步距角？极距角？ 4、画出双开关型主电路与H桥型主电路，简述其工作原理。 不计磁滞、涡流及绕组间互感时，m相SR电机系统示意图： J—转子与负载的转动惯量 D—粘性摩擦系数 TL—负载转矩 * 12/8 极三相开关磁阻电动机 12/8 极三相开关磁阻电动机 1、依次给A-C-B绕组通电，转子逆励磁顺序方向旋转； 2、转矩方向与电流无关； 3、需要根据定、转子相对位置励磁。需要与控制器一同使用； 4、通电一周期，转过一个转子极距角：tr=360/Nr； 5、步距角： qb=tr/m=360/(mNr) 规律总结： 4.13 开关磁阻电动机的相数与结构 定子和转子齿槽数应为偶数。 定子和转子齿槽数不相等。 定子和转子齿槽数尽量接近。 相数与极数关系： 4.13 开关磁阻电动机的相数与结构 相数 3 4 5 6 7 8 9 定子极数 6 8 10 12 14 16 18 转子极数 4 6 8 10 12 14 16 步进角(度) 30 15 9 6 4.28 3.21 2.5 开关磁阻电机常用方案 相数与转矩、性能关系： 相数越大，转矩脉动越小，但成本越高，故常用三相、四相，还有学者在研究两相、单相SRM。 低于三相的SRM 没有自起动能力！ 常用开关磁阻电机方案结构 两相 4/2结构 三相 6/4结构 四相 8/6结构 六相 12/10结构 4.14 开关磁阻电机基本方程及性能 SRM系统示意图 电路方程 第k相绕组的相电压平衡方程: 磁链方程: 电路方程 电阻压降 变压器电动势 （电流变化） 运动电动势 (转子位置改变) 机械运动方程： 式中 Te——电磁转矩； J——系统的转动惯量； D——摩擦系数； TL——负载转矩。 电磁转矩： 磁共能的表达式为： SR电机的瞬时电磁转矩Te可由磁共能Wc导出： SR电机的平均电磁转矩Tav 基于理想线性模型的SR电动机分析 线性模型：不计磁路饱和，假定绕组电感与电流无关，此时电感只与转子位置有关。 ?1 0 ?2 ?3 ?0 ?4 ?5 stator ? = ?1位置 rotor ?1 基于理想线性模型的SR电动机分析 stator rotor ?=0o 基于理想线性模型的SR电动机分析 ? = 0 位置 stator rotor ?