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第二章 液压动力元件 研究意义： 1、向液压系统提供动力源（压力能）； 2、能量转换的核心元件。 研究内容： 1、齿轮泵的结构及原理 （内、外啮合） 2、叶片泵的结构及原理 （单、双作用） 3、柱塞泵的结构及原理 （径向、轴向） 4、泵的选用 泵的分类 第一节 液压泵概述 一、液压泵的工作原理及特点 1、工作原理 以单柱塞液压泵原理为例： 偏心轮旋转，柱塞往复运动 向右 空间由小到大（吸油） 向左 空间由大到小（压油） 将原动机输入的机械能 液体的压力能； 原动机不停旋转，实现不断的吸、压油过程。 2、液压泵工作特点 （1）具有密封空间且能产生变化； （2）油箱的液体压力必须等于或大于大气压； （3）具有配油机构（隔开吸、压油腔，保证有规律吸排液体）。 容积式液压泵：依靠密封容积变化的原理进行工作。 油腔 吸油腔 压力决定于吸油高度和吸油管道阻力 压油腔 压力决定于外负载和排油管道阻力 二、液压泵的主要性能参数 1、压力 Pa(N/m2 ) MPa bar 1MPa =10bar = 10.2kgf/ cm2 = 106 Pa （1）工作压力 实际工作时输出压力 p = f(F) = （与外负载及排油压力损失有关） （2）额定压力 正常连续运转时承受的最高压力 （3）最高允许压力 泵短时间工作时的最高压力值 一般超过额定压力10～25% 2、排量与流量 （1）排量V ml/r 泵转一周，排出液体的体积 定量泵 （排量不可调节） 变量泵 （排量可以调节） （2）流量q m3 /s l/min 单位时间内泵所排出的液体体积。 ①理论流量q t q t =V·n (无泄漏） ②实际流量q q= q t －q l ③额定流量q n 在额定压力和额定转速下必须保证的流量。 3、功率和效率 （1）泵的功率损失 1）容积损失 指泵流量上的损失（ q t ＞ q ） 原因：泵高压腔泄漏 油液压缩 吸油阻力大 油液粘度大等 表示方法： 2）机械损失 指泵在转矩上的损失 T＞Tt 原因：机械摩擦 液体粘性 表示方法： （2）泵的功率 1）输入功率 （T输入转矩 角速度 ） 2）输出功率 （3）泵的总效率 （4）泵的特性曲线 第二节 齿轮泵 一、外啮合齿轮泵 （低压泵p=2.5MPa) （一）工作原理 根据容积泵工作条件： （1）密封容积空间 （2）空间变化 右侧啮合脱开容积由小 大 （吸油过程） 左侧逐渐啮合容积由大 小 （压油过程） （3）配流机构 啮合处齿面啮合线 分隔成高、低压腔 （二）排量和流量计算 （1）排量V 等于两齿轮齿间槽容积之和。 考虑齿间槽比齿体积大，取 （2）流量q q=V·n （三）结构特点及优缺点 1、泄漏 由于相互运动需要和制造精度问题，泄漏有三条途径： 1）轴向间隙（端隙）一般0.03～0.04 占75～80% 2）径向间隙（径隙）一般0.13～0.16 占15～20% 3）侧向间隙（侧隙） 占5% 一般 间隙 泄漏 ηv 摩擦 ηm 2、困油 产生原因：ε＞1 困死空间体积： 变小 油压 p 径向力 变大 局部真空 产生气穴现象 都会产生噪音。 解决方法： 在端盖上开卸荷槽，a=2.78m。 密封容积