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柱塞缸应用于长行程的场合。 为了输出较大的推力,柱塞一般较粗、较重 水平安装时,常制成空心柱塞。 单叶片摆动式液压缸 例 1:单叶片摆动缸。其供油压力p=2MPa,供油流量q=25L/min,缸内径D=240mm,叶片安装轴直径d=80mm,若输出轴的角速度w=0.7rad/s,试求摆动油缸叶片宽度b和输出转矩T各位多少? 作业 1.液压缸主要有哪几种类型?各有什么特点?各适用什么场合? 2.课后4.8 例 某单杆液压缸,最高工作压力为10MPa。快进时采用差动连接,快退时高压油输入油缸的有杆腔,如活塞快进和快退速度均为6m/min,工进时活塞杆受压力,推力25000N,当输入流量为25L/min,背压力为0.2MPa时,求 1.活塞直径D和活塞杆直径d各为多少? 2.如油缸材料用45钢(许用应力 为1200kgf/cm2),缸筒壁厚δ为多少? 作业: 1.简述液压缸结构 2.例题 缸体组件 4.2 液压缸的典型结构 缸体组件与活塞组件构成密封的容腔,承受油压。因此缸体组件要有足够的强度、较高的表面精度和可靠的密封性。缸体组件指得是缸筒与缸盖,其使用材料、连接方式与工作压力有关,当工作压力p<10MPa时使用铸铁缸筒,当工作压力10MPa≤p<20MPa时使用无缝钢管,p≥20MPa时使用铸钢或锻钢。 4.2 液压缸的典型结构 缸筒和端盖结构图 4.2 液压缸的典型结构 采用法兰连接(图a所示),结构简单、加工方便、连接可靠,但要求缸筒端部有足够的壁厚,用以安装螺栓或旋入螺钉。缸筒端部一般用铸造、镦粗或焊接方式制成粗大的外径。 采用半环连接(图b所示),工艺性好、连接可靠、结构紧凑,但削弱了缸筒强度。这种连接常用于无缝钢管缸筒与缸盖的连接中。 采用螺纹连接(图c,d所示),特点体积小、重量轻、结构紧凑,但缸筒端部结构复杂。常用于无缝钢管或铸钢的缸筒上。 采用拉杆连接(图e所示),结构简单、工艺性好、通用性强,但端盖的体积和重量较大,拉杆受力后会变形,影响密封效果,适用于长度较小的中低压缸。 采用焊接式连接(图f所示),强度高,制造简单,但焊接时易引起缸筒变形,且无法拆卸。 活塞组件 4.2 液压缸的典型结构 活塞组件由活塞、活塞杆和连接件等组成。活塞和活塞杆的连接方式很多,但无论采用哪种连接方式,都必须保证连接可靠。 活塞与活塞杆的连接形式 活塞组件 1-半环 2-压环 3-挡环 4-活塞杆 5-活塞 6-圆螺母 7-焊接点 8-锥销 密封装置 4.2 液压缸的典型结构 密封装置的作用是用来阻止有压工作介质的泄漏;防止外界空气、灰尘、污垢与异物的侵入。其中起密封作用的元件称密封件。通常在液压系统或元件中,存在工作介质的内泄漏和外泄漏,内泄漏会降低系统的容积效率,恶化设备的性能指标,甚至使其无法正常工作。外泄漏导致流量减少,不仅污染环境,有可能引起火灾,严重时可能引起设备故障和人身事故。所以为了保证液压设备工作的可靠性及提高工作寿命,密封装置与密封件不容忽视。液压缸的密封主要指活塞、活塞杆处的动密封和缸盖等处的静密封。 间隙密封示意图 4.2 液压缸的典型结构 间隙密封 1. 间隙密封 2. 密封圈密封 常用的密封方法有: 4.2 液压缸的典型结构 密封圈密封 O形密封圈是由耐油橡胶制成的截面为圆形的圆环,它具有良好的密封性能,且结构紧凑,运动件的摩擦阻力小、装卸方便、容易制造、价格便宜,故在液压系统中广泛应用。 (1) O形密封圈 O形密封圈 4.2 液压缸的典型结构 O形密封圈结构图 V形密封圈 4.2 液压缸的典型结构 V形密封圈由纯耐油橡胶或多层夹织物橡胶压制而成,通常由支承环、密封环和压环组成。当压环压紧密封环时,支撑环使密封环产生变形而起密封作用。 (2) V形密封圈 Y形密封圈 4.2 液压缸的典型结构 Y形密封圈主要用于往复运动的密封。是一种密封性、稳定性和耐压性较好、摩擦阻力小、寿命较长的密封圈。Y形圈的密封作用依赖于它的唇边对偶合面的紧密接触,并在压力油作用下产生较大的接触应力,达到密封目的。 (3) Y形密封圈 缓冲装置 缓冲装置的工作原理:利用活塞或缸筒在其走向行程终端时,在活塞和缸盖之间封住一部分油液,强迫它从小孔或缝隙中挤出,以产生很大的阻力,使工作部件受到制动逐渐减慢运动速度,达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。 4.2 液压缸的典型结构 4.2 液压缸的典型结构 圆柱形环隙式 图是缝隙节流,当活塞移动到其端部,活塞上的凸台进入缸盖的凹腔,将封闭在回油腔中的油液从凸台
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