第1课《机器人简介》ppt课件 信息技术九下 川教版.pptVIP

《机器人技术》 1 机器人简介 一、机器人简介 二、机器人硬件系统 三、机器人相关技术 四、机器人坐标系统 五、示教再现式编程 六、案例实现 1）机器人的动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能。 2）是一种自动机械装置，可以在无人参与下（独立性），自动完成多种操作或动作功能，即具有通用性。可以再编程，程序流程可变，即具有柔性(适应性）。 3）具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习。 70年代后期开始研制 “七五” “863” 工业机器人（国产占1/4左右） 特种机器人及智能机器人 水下（1000米，6000米无缆） 排险 爬壁 管道 防核化侦查 核工业用遥控移动 自动导引小车（AGV） 步行机（双足，四足，六足） 地面军用智能车辆 其它（灵巧手，智能手爪，七自由度机器人等） 1999年 “863”智能机器人主题产业化基地9个（哈工大、一汽、沈阳自动化所、北京自动化所、大连华录、南开大学、上海交大、上海大学、兵工58所） 原中国科学院沈阳自动化研究所所长 已故我国著名战略科学家蒋新松院士塑像 智能机器人技术 焊接 浇铸 水刀切割 涂胶 取放 灌注、堆叠…… 电 弧 焊 汽车零件业－点焊 1、机器人简介 5.3极坐标型机器人（球面坐标型）:手臂能