数控逻辑控制与通信详解.ppt

* * * * * * * If the line is turned into a ring, there are two communication paths to each device: redundancy. With EtherCAT even without special hardware in the master: a second Ethernet port is sufficient. By using this device exchange at run time (hot swap) is feasible as well. * * Since EtherCAT used precisely adjusted distributed clocks (a feature of the EtherCAT Slave Controller chips), the communication cycle itself does not have to be absolutely equidistant – a small jitter is allowed. Therefore EtherCAT masters do not need a special hardware (like a communication co-processor) and can be implemented in software, only – all that is needed is an Ethernet MAC, like the one that comes with most PC motherboards anyhow. Measurements showed a synchronization accuracy of ~20ns with 300 distributed nodes and 120m (350 ft) cable length. Since the maximum jitter depends on many boundary conditions (e.g. no. of nodes, network length, temperature changes etc.), its value is given conservatively with 1μs. * * If the line is turned into a ring, there are two communication paths to each device: redundancy. With EtherCAT even without special hardware in the master: a second Ethernet port is sufficient. By using this device exchange at run time (hot swap) is feasible as well. * 3.4.2 串行数据通信及接口 应用层 物理层 数据链 路层 网络层 传输层 会话层 表示层 应用层 物理层 数据链 路层 网络层 传输层 会话层 表示层 发送进程 接收进程 物理层 数据链 路层 网络层 主机A 主机B 路由器 路由器 物理层 数据链 路层 网络层 通信子网 物理介质 物理介质 物理通信 网络通信子系统 * 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 计算机 1 AP2 AP1 计算机 2 应 用 程 序 数 据 应用层首部 H5 10100110100101 比 特 流 110101110101 注意观察加入或剥去首部（尾部）的层次 应 用 程 序 数 据 H5 应 用 程 序 数 据 H4 H5 应 用 程 序 数 据 H3 H4 H5 应 用 程 序 数 据 H4 传输层首部 H3 网络层首部 H2 链路层 首部 T2 链路层 尾部 计算机1向计算机2发送数据 4. 3 数控机床通信及接口 * 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 计算机 1 AP2 AP1 计算机 2 10100110100101 比 特 流 110101110101 计算机 2 的物理层收到比特流后 交给数据链路层 H2 T2 H3 H4 H5 应 用 程 序 数 据 计算机1向计算机2发送数据 4. 3 数控机床通信及接口 * H3 H4 H5 应 用 程 序 数 据 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 计算机 1 AP2 AP1 计算机 2 数据链路层剥去帧首部和帧尾部后 把帧的数据部分交给网络层 H2 T2 H3 H4 H5 应 用 程