1.4 新用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度.pptVIP

* 1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 一 、速度 ? ? 即 沿着轨迹的切线方向。 ?t ?0 时， 沿切线方向， * 因为 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向。 * 二、 圆周运动的角量描述 角量与线量的关 系 角加速度 角速度 — 角坐标 平均角速度 — 角位移 A B * 平均角加速度 角加速度 角量与线量的关系 * 匀变速率圆周运动 如 t =0 时, * 与匀变速率直线运动类比 * P Q O ? E ? ? 三、圆周运动中的加速度 根据加速度定义 反映速度方向变化的快慢 法向加速度 切向加速度 反映速度大小变化的快慢 分析可知 永远指向圆心； 沿着圆周的切线方向 P Q * P Q O ?? E ? ? ?? P Q * P Q O ?? E ? ? ?? P 分析 的极限情形，可知： Q ? * 加速度的大小和方向分别为 或者： * * 切向加速度（引起速度的大小变化） 法向加速度（引起速度方向的变化） * 例1半径为r = 0.2m，可绕O轴转动，如图所示。已知轮缘上任一点 M 的运动方程为θ= -t2+4t , 求 t = 1s 时 M 点的速度和加速度。 解 飞轮运动时，M点将作半径为 r 的圆周运动， 其角速度、角加速度分别为 * t =1s 时，M点的速度大小为 方向沿M点的切线方向，如图所示。 M点的切向加速度和法向加速度分别为 * 加速度大小 加速度方向 * 例2 一辆汽车在半径为R=200 m的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为 ,其中 ξ以m计，t 以s计，试求汽车在 t =1s 时的速度的大小 , 加速度的大小和方向。 解 根据速度和加速度在自然坐标系中的表示 形式，有 速度大小 加速度 * 当 t = 1s 时 ＜0 物体减速 * 例3 质点沿半径R=3m的圆周运动，如图。已知切向加速度 时质点在 点, 其速度 ，试求（1）t =1s 时质点速度和加速度的大小；（2）第2秒内质点所通过的路程。 解 取t=0时质点的位置O′为自然坐标原点，以质点运动的方向为自然坐标正向，并设任意时刻t质点的速度为v。自然坐标为ξ。 （1）由 得 O′ R O * 法向加速度的大小 加速度的大小 积分，得 * 代入数据,得 （2）由 得 积分，得 代入数据，得 如果初速度大于零而切向加速度小于零 （负值），怎样计算路程？ 思考！ 这时应该按照速度的方向分段积分，速度为负值即质点反向运动时应该把速度表达式加负号再积分。 * 四、一般平面曲线运动中的加速度 ρ为轨迹曲线在任意点的曲率半径。 P * *