回声测深仪误差分析.docVIP

回声测深仪误差【摘要】回深测深仪是一种水深测量仪器,用以测定舰船所在海域的水深,即测量船底到海底之间的距离,对保证舰船的战术机动和航行安全具有重要的作用。回声测深仪误差种类及各误差分析【关键字】回声测深仪误差分析修正方法回声测深仪 由下列公式求出水深 ： H=D+h=D+ =D+ 式中：H为水面至海底的深度；D为船舶吃水；h为测量水深；S为基线长度；C为声波在海水中的传播速度，声波在海水中的标准声速取1500m/s;t为声波自发射至接收所经历的时间。若换能器是收发兼用换能器，即AB=S=0，取C=1500m/s,则测量水深h可表示为 h=0.5Ct=750t 。 2、回声测深仪的基本组成 显示器:是整机的中枢，其作用是控制协调整机工作，测量声波往返时间并控制换算成水深加以显示。 发射系统（transmit system）:将显示器的发射指令变为一定脉冲宽度、频率和输出功率的电振荡脉冲去推动发射换能器工作。 发射换能器:将电振荡信号转变为机械振动信号，即将电能转换成声能，形成超声波信号向海底发射。 接收换能器:作用与发射换能器正好相反，它将从海底反射来的声波信号转变为电振荡信号，即将声能转变为电能。 接收系统（receiver system）：将来自接收换能器的回波信号加以适当地放大、选择和处理，变换为适合显示器所需的回波脉冲信号。 电源设备:通常为机器内部的电源或专用的变流机，目前大多数测深仪都可直接接船电工作。 3、工作过程 显示器内的发射触发器按一定时间间隔T产生触发脉冲，该脉冲触发发射系统产生一定宽度τ和一定输出功率的电振荡发射脉冲。发射换能器将电振荡发射脉冲转变为工作频率为20~200kHz的超声波脉冲向海底发射。在发射同时，显示器将产生与发射脉冲同步的零点信号，表示计时开始。接受换能器将来自海底的声波反射信号转变为电振荡接收脉冲信号，经接收系统放大、处理后形成回波信号送至显示器。显示器累计回波信号和零点信号间的时间间隔，并按深度公式转换为深度予以显示。 这里时间间隔T及宽度τ的大小涉及到回声测深仪所能测量的最大深度与最小深度，由于测量的最大时间间隔只能是两次发射的间隔时间T，即脉冲重复周期。为了使显示器所显示的深度不会超过最大测量深度，实际设计的脉冲重复周期总是略大于最大测量深度所需要的声波往返时间，即T＞t。发射脉冲宽度τ是决定最小测量深度的主要因素，测量仪实际能测出的最小深度应大于τ所对应的深度。 二、回声测深仪误差 回声测深仪误差：（一）测量误差 ； （二）影响测深的外部因素 1、回声测深仪误差——声速误差 声波在海水中的传播速度随着海水的温度（t）、含盐量（δ）和静压力(P)的上升而变快，其中尤以温度变化的影响最为显著。显然，声波在海水中的传播速度并非一个常量，它一般需要通过大量的实测数据进行分析计算得到。为了简化设计，船用水声导航仪器通常以1500m/s作为标准设计声速。 由于船舶所在海域实际声速与测深仪的设计声速不一致而产生的测量误差称为声速误差。声速误差的修正公式为： 实际水深=(实际声速／标准声速)×显示水深 当实际声速大于标准声速时，则实际深度要大于显示深度；反之，则实际深度小于显示深度。 海水中声速传播速度的经验公式： Ｃ＝1450+4.12Ｔ-0.037Ｔ2 +1.14(τ -35)+0.0175Ｄ 式中：Ｔ——海水表面温度；τ——含盐量；Ｄ——海水深度。 计算：水温每增加1℃，声速增加3.3米/秒；含盐度每增加1‰，声速增加15米/秒。 2、 回声测深仪误差——时间电机转速误差 时间电机转速误差是指闪光式和记录式测深仪中的时间转速与其额定转速不一致所产生的测量误差。 在闪光式和记录式测深仪中，时间电机作为显示系统的时间内装置，必须以恒定的转速带动转盘或记录笔转动。时间电机转速的变化必然会使转盘转过的角度和记录笔移动的距离发生变化，从而使显示深度与实际深度产生偏差，所以，时间电机转速的稳定与否，将直接影响测深仪显示深度的准确性。 3、回声测深仪误差——零点误差 零点误差是指零点信号（或零点标志）与刻度标尺的零位不一致时所产生的测量误差。 闪光式测深仪的零点信号和记录式测深仪的零点标志是标记计时的起点，也是显示和记录深度的基点。闪光式测深仪的零点信号应与刻度盘的零位一致。记录式测深仪的零点标志应与刻度标尺零位一致，否则将会使发射的时间提前或滞后零