应用霍尔集成传感器测量转速电路设计 黄河科技学院课程设计4.doc

应用霍尔集成传感器测量转速电路设计 摘要 关键词：转速测量，霍尔传感器，信号处理，数据处理 目 录 1绪论 1 2?系统概述 1 2.1??系统组成 1 2.2??处理方法 2 2.3??系统工作原理 2 2.3.1??霍尔传感器 3 2.3.2??转速测量原理 3 3?系统硬件电路设计 4 3.1??单片机主控电路设计 4 3.2??脉冲产生电路设计 6 3.3?数据显示电路设计 7 3.3.1??数码管结构和显示原理 7 3.3.2??缓冲器74LS244 8 3.4??稳压电源设计 10 3.5 ?串行通信模块设计 11 4?系统软件设计 12 5?制作调试 13 5.1??硬件调试 13 5.2??软件调试 14 6?测试结果分析 14 结论 15 致谢 16 参?考?文?献 17 附录 18  1 在工农业生产和工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，测量转速的方法分为模拟式和数字式两种。模拟式采用测速发电机为检测元件，得到的信号是模拟量，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难。数字式通常采用光电编码器、圆光栅、霍尔元件【1】等为检测元件，得到的信号是脉冲信号。单片机技术的日新月异，特别是高性能价格比的单片机的出现，转速测量普遍采用以单片机为核心的数字式测量方法，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。 2?系统概述 2.1??系统组成 系统由传感器、信号预处理电路、处理器、显示器和系统软件等部分组成。传感器部分采用霍尔传感器，负责将电机的转速转化为脉冲信号。信号预处理电路包含待测信号放大、波形变换、波形整形电路等部分，其中放大器实现对待测信号的放大,降低对待测信号的幅度要求，实现对小信号的测量；波形变换和波形整形电路实现把正负交变的信号波形变换成可被单片机接受的TTL/CMOS兼容信号。?处理器采用STC89C51【2】单片机，显示器采用8位LED数码管动态显示。系统原理框图如图2.1所示： 电机 系统软件主要包括测量初始化模块、信号频率测量模块、浮点数算术运算模块、浮点数到BCD码【3】转换模块、显示模块、按键功能模块、定时器中断服务模块。系统软件框图如图2.2所示。 图2.2?系统软件框图 2.2??处理方法 系统的设计以STC89C51单片机为核心，利用它内部的定时/计数器完成待测信号频率的测量。测速实际上就是测频，通常可以用计数法、测脉宽法【4】和等精度法来进行测试。所谓计数法，就是给定一个闸门时间，在闸门时间内计数输入的脉冲个数；测脉宽法是利用待测信号的脉宽来控制计数门，对一个高精度的高频计数信号进行计数。由于闸门与被测信号不能同步，因此，这两种方法都存在±1误差的问题，第一种方法适用于信号频率高时使用，第二种方法则在信号频率低时使用。等精度法则对高、低频信号都有很好的适应性。此系统采用计数法测速。单片机STC89C51内部具有?2?个?16?位定时/计数器?,定时/计数器的工作可以由编程来实现定时、计数和产生计数溢出中断要求的功能。在构成为定时器时,每个机器周期加?1(使用12MHz?时钟时,每?1us?加?1),这样以机器周期为基准可以用来测量时间间隔。在构成为计数器时,在相应的外部引脚发生从?1?到?0?的跳变时计数器加1,这样在计数闸门的控制下可以用来测量待测信号的频率。外部输入每个机器周期被采样一次,这样检测一次从1到0的跳变至少需要2个机器周期(24?个振荡周期),所以最大计数速率为时钟频率的1/24(使用12MHz时钟时?,最大计数速率为?500KHz)。定时/计数器的工作由相应的运行控制位TR控制,当TR置1时,定时/计数器开始计数，当?TR清0时,停止计数。 2.3??系统工作原理 转速是工程上一个常用的参数，旋转体的转速常以每分钟的转数来表示。其单位为?r／min。由霍尔元件及外围器件组成的测速电路将电动机转速转换成脉冲信号，送至单片机STC89C51的计数器?T0进行计数，用T1定时测出电动机的实际转速。此系统使用单片机进行测速，采用脉冲计数法，使用霍尔传感器获得脉冲信号。其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的圆盘上粘上两粒磁钢，让霍尔传感器靠近磁钢【5】，机轴每转一周，产生两个脉冲，机轴旋转时，就会产生连续的脉冲信号输出。由霍尔器件电路部分输出，成为转速计数器的计数脉冲。控制计数时间，即可实现计数器的计数值对应机轴的转速值。单片机CPU将该数据处理后，通过LED显示出来。 2.3.1??霍尔传感器? 霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，由磁钢、霍耳元件等组成。测量系统的转速传感器选用SiKO?的?NJK-8002D【6】的霍尔传感器，其响应频率为100KHz，额