智能储物柜说明书.docVIP

长春工程学院慧鱼组 智能储物柜 设计说明书 长春工程学院 2011年12月1日 目 录 一、基本信息 1 二、创新构思及方案 1 1、创新构思 1 2、设计方案 1 三、结构设计特点分析及创新设计说明 2 1、特点分析 2 2、创新说明 3 四、主要功能及工作原理 3 1、主要功能指标 3 2、工作原理 3 五、运动及动力分析 4 六、市场化分析及应用前景 5 七、实物照片及其说明 6 一、基本信息 设计题目：智能储物柜 学生姓名：郑勇、艾喜平、陆旭东、田慧慧 所在学院：机电工程学院 二、创新构思及方案 1、创新构思 为了更好的利用家庭空间，特别是对高层空间的利用。我们设计了智能储物柜，它的高度可至天花板，这样就能存储更多的物品，同时避免积灰。另外，为了提高存取物品的效率，排除人工存取高层物品的危险性，我们设计了用机械手臂来自动存取。考虑到物品的大小不一，对空间的需求不尽相同，我们在柜子上层设计了能够90°旋转的和自由升降的隔板，从而对储层空间进行调整，实现对不同体积物品的存放。总的来说，我们的作品就是为了更好的利用空间，方便人们对物品的存取和管理，节约人力和时间，提高存取物品的效率。 2、设计方案 多功能衣柜高度可至天花板。柜前是能移动的手臂，位于工作台上。通过丝杠可实现工作台左右移动及手臂上下移动。工作台上设有齿轮，用来调节手臂的水平转动。手臂上也装有齿条，用来实现手臂的收缩。所有丝杠的转动由电机来带动。柜前为操作区，有控制手臂移动的操作按钮，当要存取物品时，只需按按钮让手臂移动到指定的物品盒前，手臂靠磁力吸出盒子，然后取出里面的物品。顶层设计有可旋转的挡板，当需要存储大的物品时，只需按动按钮，让右边挡板向下旋转90°或让左边挡板向下降，即可实现两个存储层变为一个大存储层的功能 三、结构设计特点分析及创新设计说明 1、特点分析 本产品可有效的存放家居物品，作品结构简单，使用方便，操作灵活，环保，工作效率高，能大大减轻工作强度，提高工作的安全性。本产品可快速存取各种物品，它上层的位置可变挡板能够实现对空间体积的扩大，适合存放体积较大物品，实现物品存取多样化，极大地提高了空间利用率。柜前自由移动的手臂可实现自动把物品放在想要放的地方。采用支撑杆和丝杠来支撑工作台，并用丝杠来实现左右移动。工作台上的齿轮可调节手臂的水平转动，以便更好地取放物品。同时，工作台上面也竖有丝杠，用来控制手臂的上下移动，丝杠两边有立柱，起固定作用。这样就实现了准确的定位，即可把物品放到想要放的地方。所有丝杠及齿轮的转动都由电机来带动。上层隔板采用可旋转和可升降设计，能灵活的改变空间大小。当需要放较大物品时，即可把左边隔板向下旋转90°，或使右边隔板下降，实现两层变一层。左边隔板的旋转由链拉来实现，可灵活、轻巧的完成旋转工作，右边隔板的升降使用丝杠来实现。柜前左边为操作区，采用按钮控制电机的转动及隔板的旋转、升降，简便易操作。本产品整体工作效率高，操作简单，通过简单的按钮即可实现对物品高效的存取，可以说对物品的存取实现了高度自动化。 2、创新说明 （1）、采用相互垂直的丝杠来实现手臂的左右移动，能准确快速的存取物品。避免了人工存取物品的繁杂和危险，提高了工作效率。 （2）、采用全自动的工作方式，只需操作按钮即可实现对物品的自动分类存取，简单易操作。 （3）、本产品充分利用了普通储物柜所没用到的高层空间，大大的提高了空间利用率。释放出了地面空间。 （4）、工作全程节电，环保，噪音小，更好的能实现了大家对低碳生活的追求。 （5）、上层隔板为可旋转和可升降隔板，旋转轻便、灵活，适合存放体积较大物品，充分考虑了需要存放不同体积物品的需要。 四、主要功能及工作原理 1、主要功能指标 手臂由左至右移动时间：5s 手臂由上至下移动时间：4s 隔板下放时间：2s 隔板升降时间：2s 功能：存取各种物品 操作方式：按钮操作 2、工作原理 柜前的机械手臂位于工作台上，靠丝杠和立柱来固定，并由丝杠实现工作台左右移动，竖直方向也采用丝杠来带动手臂的上下移动。工作台由底层丝杠和水平杆支撑着，它上面的齿轮可用来调节手臂水平方向的转动。手臂为长条形，它上面也装有齿条，和竖直方向的丝杠正交，可以调节手臂与柜子间的距离。这样，就能实现将物品自动放入柜子中指定的地方。柜子顶层的容积是可变的，两排两个挡板工作原理各不相同，一侧为丝杠带动的升降式运动，一侧是用链拉的旋转运动。两种方式都能实现隔层容积的变化，为人们存储不同体积的物品提供方便。工作全程为自动化控制，提高了工作效率。工作全程由程序控制，程序图如下。 五、运动及动力分析 柜前的工作台可左、右移动，固定于它上面的手臂可上、下移动。同时，手臂可以靠丝杠和齿轮实现转向和伸缩运动。上层隔板的运动分为旋转运动和上下运动，左边隔板靠