凯尔卡科技诊断软件工程师技术文档 V1.00.docVIP

编 号 执行日期 修改次数 0 发 布 研发部 审 核 批 准 撰写人 陈德毅 版 本 V1.00 修改日期 2015-3-18 发 放 研发部诊断软件工程师、测试工程师 页 数 修改说明 V1.00 初步编写 目 录 概述 3 公司简述 3 行业介绍 3 汽车养护 4 汽车电子 4 汽车改装 4 汽车诊断介绍 4 汽车诊断的定义 4 汽车诊断的简介 5 汽车诊断的方法 5 自诊断 5 传感器 5 微机系统 5 执行器 6 汽车诊断仪的定义 6 汽车诊断仪的原理 6 常用协议解析 7 OBDII的定义 7 OBDII诊断接头 7 诊断座引脚的定义 7 诊断座的位置 7 OBDII的协议 8 ISO9141 8 ISO9141物理层 8 ISO9141 数据链路层 8 ISO9141 应用层 9 ISO9141 常用报文格式 9 ISO14230（KWP2000） 10 ISO14230物理层 10 ISO14230 数据链路层 11 ISO14230 应用层 12 ISO14230 常用报文格式 12 ISO15765(CANBUS) 14 ISO15765物理层 14 ISO15765 数据链路层 14 SAE J1850 PWM 16 SAE J1850 PWM物理层 17 SAE J1850 PWM 数据链路层 17 SAE J1850 VPW 19 SAE J1850 VPW物理层 19 SAE J1850 VPW 数据链路层 19 BOSCH（KWP1281）协议 20 其他各车系专用协议 22 底层函数接口解析（常用） 22 底层显示程序函数接口（DPM） 22 菜单显示接口 22 故障码显示接口 25 数据流显示接口 27 动作测试显示接口 30 冻结帧显示接口 34 消息框交互显示接口 35 底层通讯函数接口（DCM） 37 系统初始化所用底层函数 37 KWP2000底层函数 45 CANBUS底层函数 48 ISO9141底层函数 50 BOSCH底层函数 52 VPW/PWM底层函数 53 其他车系专用函数 57 常用协议初始化示例 71 KWP2000初始化（快速） 71 Canbus初始化 72 地址码初始化 74 PWM初始化 74 VPW初始化 75 底层文件操作接口（FILE） 77 ARM汇编（反汇编） 78 车系代码软件框架 78 各种小工具的编写即应用 78 实测测试(模拟测试)采数 79 C68自动采数 79 借用其他诊断设备联合PC采数 79 附录 82 附录A、关键字的可能值如下表所示 82 附录B、KWP2000 中否定应答代码 83 附录C、物理地址分配表 86 概述 公司简述 凯尔卡科技有限公司是一家从事汽车诊断、检测、养护产品研发、生产和销售的高科技企业，总部位于中国广东省深圳市南山区智谷创业园。凯尔卡的产品以汽车电子检测和诊断为基础，涵盖汽车诊断、检测、养护、机械、电子、工具等产品线，为世界各地经销商，汽车制造厂提供汽车产品、技术和服务 行业介绍 我们公司所属行业为汽车后市场行业（更精确范围来说，我是属于汽车诊断行业）。所谓汽车后市场是指汽车销售以后，围绕汽车使用过程中的各种服务，它涵盖了消费者买车后所需要的一切服务。也就是说，汽车从售出到报废的过程中，围绕汽车售后使用环节中各种后继需要和服务而产生的一系列交易活动的总称。 汽车后市场的最早的分类是以汽车整车销售的前、后顺序进行分类的，汽车后市场行业简称-车后市。汽车后市场大体上可分为七大行业：汽保行业；汽车金融行业；汽车IT行业；汽车精品、用品、美容、快修及改装行业又称汽车养护行业；汽车维修及配件行业；汽车文化及汽车运动行业；二手车及汽车租赁行业。 汽车后市场有不同的定义，归纳起来有三种主要定义：定义之一是消费者在使用汽车的过程中所发生的与汽车有关的费用，具体维修、保养、零配件、美容、改装、油品等服务；定义之二是整车落地销售后，车主所需的一切服务；定义之三是汽车产业链的有机组成部分，包括汽车销售领域的金融服务、汽车租赁、保险、广告、装潢、维护、维修与保养；日常运行的油品；驾校、停车场、车友俱乐部、救援系统、交通信息服务、二手车等； 国内汽车后市场可以分为四个发展阶段： 第一阶段是1990－1996年，汽车后市场的开始阶段。服务对象：基本是公务车；第二阶段是1997－2006年，汽车后市场的高速发展阶段服务对象：公务车为主，私车15%；第三阶段是2007－2010年，汽车后市场的洗牌阶段。服务对象：私车，50%公务车50%；第四阶段是2011年以后，汽车后市场平缓发展阶段服务对象：私家车为主，每个地区有2－3家区域性的龙头店，品牌快修快保店与4S站并行，国外汽车服务连锁巨头进入中国，