遥感图像几何校正(较易)资料.ppt

* * GPS测控制点： TM数据（30米），GPS精度应在10－20米之间； SPOT数据（5－10米）， GPS精度应在亚米级； 更高的校正精度要求，宜用差分GPS来获取坐标。 但使用GPS测量要注意投影问题。GPS使用的是WGS84经纬度投影，在使用前可能要进行投影转换。 地面控制点的地理坐标必须与投影要求一致，否则会带来较大误差。 * * 三、几何校正的方案 像元空间坐标变换是按选定的校正函数把原始的数字影像逐个像元地变换到输出影像相应的坐标上去，变换方法有2种： （一）直接校正法 （二）间接校正法 * * （一）直接校正法 直接法：由x,y求出X,Y 设任意像元在原始图像和纠正后图像中的坐标分别为(x,y)和(X,Y),即(x,y)为原始坐标，(X,Y)为纠正后坐标: 从原始图像出发，按一定的换算关系求出变换后的图像。 * * 但用直接法（正解法）得到的纠正图像上的像点不是规则排列，有的可能重复，有的可能无像点，难以获取规则排列的数字图像，所以常采用间接法（反解法）纠正图像。 * * （二）间接校正法 间接法:由X,Y求出x,y 设任意像元在原始图像和纠正后图像中的坐标分别为(x,y)和(X,Y),即(x,y)为原始坐标，(X,Y)为纠正后坐标: 从校正后图像出发，按一定换算关系反求算出原始图像上像点坐标. * * 灰度内插： 不管是直接法还是间接法，求出新的像点位置后，都要通过灰度内插法求出该位置的灰度值。 灰度内插：利用像元周围多个像点的灰度值求出该像元灰度值的过程。 * * * * 单株立木校正前后对比 * * 四、几何校正的算法（计算模型） （一）共线方程校正法 （二）多项式校正法 * * 共 线 方 程 原 理 镜头中心、像点、地面点位于同一直线上，称为三点共线。 （一）共线方程校正法 * * 共线方程纠正法是建立在对传感器成像时的位置和姿态进行模拟和解算的基础上，即构像瞬间的像点与相应的地面点应位于通过传感器投影中心的一条直线上。 共线方程的参数可以预测给定，也可以按最小二乘法原理求解，得到各像点的改正数，以达到校正目的。 * * 共线方程法与多项式法相比，理论上严密，因考虑了地物点高程的影响，因此，在地形起伏较大的情况下较为优越。 但此法需要高程信息，且在一幅图像中，受传感器位置和姿态的影响，其外方位元素的变化规律只能近似表达，因此有一定的局限性，使其在理论上的严密性难以严格保证，所以相对于多项式法，其精度提高并不明显，而且计算量较大。 * * （二）多项式校正法 多项式校正法原理直观、计算简单，适用于地势平坦地区。此方法适用于多种图像。 原理：选择一个多项式近似描述校正前后相应点的坐标关系，利用控制点的图像坐标和参考坐标系中的理论坐标按最小二乘法原理求解出多项式的系数，然后以此多项式对图像进行几何校正。 * * 第一步：位置计算 两个图像之间的关系，可用数学关系描述: x=fx(u,v)?????? y=fy(u,v) 首先寻找两个图像已知的对应点，称作控制点GCP，这些控制点在两个图像上的坐标分别已知，使用最小二乘法和已知控制点坐标求出未知的系数aij和bij ，于是找到了两种图像间的数学关系。然后，依次代入校正后图像的每个像元点的坐标，求出相应的X和Y值，完成位置计算。 上述数学关系常表示为二元多项式（一次、二次、三次或更高次）表达，其中二元二次多项式可以表示为： * * 注意： 1）多形式校正的精度与地面控制点的精度、分布和数量及校正的范围有关。地面控制点的精度越高、分布越均匀、数量越多，几何校正的精度越高。 2）采用多项式校正时，即使平均误差较小，并不能保证图像各点的误差都小。 3）多项式阶数的确定，取决于图像的几何变形程度，若变形不大，用1阶多项式也可，并非阶数越高越好。 * * 第二步：亮度值内插计算（灰度重采样） 由于位置计算后找到的对应的x和y值，大多不在原来像元的中心，因此，必须重新计算新位置的亮度值。 一般地，新点的亮度值介于邻点亮度值最大和最小值之间，常采用最近邻法进行重采样。 * * 最近邻法：取被计算点周围相邻的4个点，比较它们与被计算的点的距离，哪个点距离最近，就取哪个点的亮度值做为被计算点的亮度值。 特点：最近邻法计算简单，节省计算机机时。在几何位置上误差为±0.5像元。但原图像中的某些线性特征会被扭曲或变粗成块，影响了精确度。 1、最近邻点内插法 * * 2、双线性内插法 双线性内插法：取被计算点周围相邻的4个点，在y方向（x方向）内插2次，再在x方向上内插1次，得到所求的亮度值。 实际计算时，先对全副图像沿行依次计算每一个点，再沿列逐行计算，直到全部点计算完毕。 评价：与最近邻法相比，计算量增加但精度提高；但是对图像起到“平滑”作用，使对比度明显的分界线