遥控机械手臂车资料.ppt

组号：第一组 组员：刘团结、龙云、葛宁波、 黄鹍鹏、蒋矩隆、杨晓斌 2014年11月26日 简介： 机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。 遥控机械手臂车 遥控机械手臂车 图片展示 图片展示 遥控机械手臂车 1、机械手臂 此机械手臂使用四个电机，可以360度旋转、前后伸缩、上下移动，使得手臂夹钳能够抓取不同方位、不同高度的物体。 遥控机械手臂车 遥控机械手臂车由四个部分组成： 1、机械手臂 （1）360度旋转 1、机械手臂 （2）前后伸缩 1、机械手臂 （3）上下移动 1、机械手臂 （3）夹钳开合 2、小车 该小车由四个电机驱动，具有前进、后退、左转、右转和停止功能，可以在地面上自由移动，提高了机械手臂的运用范围。 遥控机械手臂车 3、慧鱼ROBO 慧鱼ROBO是此遥控机械手臂车的心脏，负责对手臂车中小车部分动作的控制和机械手臂的供电。 遥控机械手臂车 遥控机械手臂车 3、慧鱼ROBO 手臂车使用该控制板五组数字量输入口、四组输出口、+9V极和地极接口。 五组数字量输入口全部接单刀三置开关的常开触点。 输入口： I1：接开关，控制小车前进 I2：接开关，控制小车后退 I3：接开关，控制小车停止 I4：接开关，控制小车左转 I5: 接开关，控制小车右转 输出口：M1：接小车右侧两个并联的电机； M2：接小车左侧两个并联的电机； M3：接前后两组四个照明灯（白色）； M4：接车头左右转向灯（蓝色）。 遥控机械手臂车 3、慧鱼ROBO 四组输出口、+9V极和地极接口。 +9V极和地极接口： （1）为机械手臂供电； （2）为左右转向灯提供公共地极。 遥控机械手臂车 3、慧鱼ROBO 小车控制程序图 4、遥控器 机械手臂车的的控制是由两个遥控器控制，分别是小车遥控器（左图）和机械手臂遥控器（右图）。 遥控机械手臂车 遥控机械手臂车 4、遥控器 （1）机械手臂遥控器 小车遥控器共有五个开关，直接接入控制板的I1—I5输入口即可，所以需要使用五组共10根接线。五个开关分别控制小车前进、后退、停止、左转和右转。 遥控机械手臂车 4、遥控器 （1）机械手臂遥控器 机械手臂遥控器共有八个开关，通过直流电动机正反转控制电路，每两个开关控制一个电机的正反转。只需控制板提供9V电源供电。 1. 货物搬运； 2. 排爆； 3. 危险环境下作业。 遥控机械手臂车