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NXT 各轴MT手顺书;一、以下情况需要做轴origin adjustment;二、MT前准备及MT软体说明;安装完成后打开I/O monitor ;点选;打开以上三个I/O信号后确保Head通电，
打开Motion Tool mini软件 出现;出现;三、各轴MT;确认当Head移至Y-axis马达侧靠上jig后Y-axis马达pulse值在-200000 +/-500之间（M3,M6一致）;2.X-axis MT;3.XS-axis MT（M3 only）;下表面;5.R-axis MT;6.Q-axis MT;将A syringe转至正前方，转动Q轴gear时 pin朝右时安装Q-axis nozzle JIG;Q轴Coupling;注意：做完各轴MT后需要关机重启后才能生效
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