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任务二:FX2N系列PLC的硬件与编程元件的认识;主要内容;1.学习并掌握FX2N PLC的硬件组成。
2.熟悉三菱FX2NPLC的外部接线。
3.了解三菱FX2N PLC的编程元件并掌握其应用。;;FX系列PLC型号名称可按如下格式定义:; FX2N是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08s,远远超过了很多大型可编程控制器。用户存储器容量可扩展到16K步,最大可以扩展到256个I/O点,有5种模拟量输入/输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、4种位置控制模块、多种RS-232C/RS-422/RS-485??行通信模块或功能扩展板,以及模拟定时器功能扩展板,使用特殊功能模块和功能扩展板,可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能 。; FX2N系列PLC的硬件结构系统可以分为基本单元、扩展单元、扩展模块、特殊功能模块和相关辅助设备。;3)PLC与上位机的通信
①PLC与上位机通信接口
PLC通信主要采用串行异步通信,其常用的串行通信接口标准有RS-232C、RS-422A和RS-485等。
RS-232C是美国电子工业协会EIA于1969年公布的通信协议,它的全称是“数据终端设备(DTE)和数据通信设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”。RS-232C接口标准是目前计算机和PLC中最常用的一种串行通信接口。 ;RS-232C只能进行一对一的通信,RS-232C可使用9针或25针的D型连接器,表6-1列出了RS-232C接口各引脚信号的定义以及9针与25针引脚的对应关系。
;②PLC与上位机的通信模块
PC与PLC的通讯方式一般采用为三菱PLC配备的专用通讯模块,如FX2N-232-BD、FX-232ADP、FX2N-232IF。 ;基本单元即主机或本机。它包括CPU、存储器、基本输入/输出点和电源等,是PLC的主要部分。它实际上是一个完整的控制系统,可以独立完成一定的控制任务。
FX2N基本单元有16/32/48/64/80/128个I/O点,见表1-2。这些基本单元可以通过采用扩展单元或模块扩充到256个I/O点。;型 号;扩展单元由内部电源、内部输入/输出电路组成,需要和基本单元一起使用。在基本单元的I/O点数不够时,可采用扩展单元来扩展I/O点数(总点数只有两种即32/48点)。;扩展模块由内部输入/输出电路组成,自身不带电源,由基本单元、扩展单元供电,需要和基本单元一起使用。在基本单元的I/O点数不够时,可采用扩展模块来扩展I/O点数(输入/输出点数只有16点的)。;FX2N系列PLC提供了各种特殊功能模块,当需要完成某些特殊功能的控制任务时,就需要用到特殊功能模块。这些特殊模块又分为:
① 模拟量输入/输出模块, 例如FX2N-3A、FX2N-2AD、FX2N-2DA、FX2N-4AD-PT等。
② 数据通信模块,例如FX2N-232-DB、FX2N-422-DB、FX2N-485-DB、FX2N-16CCL-M等。
③ 高速计数器模块, 例如FX2N-1HC。
④ 运动控制模块,例如FX2N-1PG-E、FX2N-10GM等。;4.特殊功能模块;(1)专用编程器
FX-10P-E和FX-20P-E
(2)编程软件
SWOPC-FXGP/WIN-C
(3)显示模块
FX-10DM-E
(4)图形操作终端
GOT-900系列图形操作终端;FX2N系列PLC的外观及其特征 p75;FX2N系列PLC性能指标;FX2N系列PLC的基本性能指标;PLC的硬件接线
;开关量输入单元的接线方式说明;图1 PLC的输入/输出端开关量信号的接线图;;输入电压;项目;PLC控制系统的设计中,虽然接线工作量的比重减小,但它是编程设计工作的基础。只有在正确无误地完成接线的前提下,才能确保编程设计工作的顺利进行。;1.端子排;2.漏型输入和源型输入p96;输入接线; PLC的源型与漏型
这是一种可构造方法,只要改变S/S端的接法,就能使PLC与两种极性的传感器相接,即使其成为源型或漏型的PLC。;3.漏型输出和源型输出p105;输出示例;以FX2N-32MR型PLC为例,在PLC的输入端接入一个按钮、一个限位开关,还有一个接近开关;输出为一个220V的交流接触器和一个电磁阀。;外部接线图;思考与练习;;PLC的某些编程单元沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但它们不是真实的物理继电器(即硬继电器),而是在软件中使用的编程单元,每一个编程单元与PLC的一个存储单元相对应,也称为软继电器。这些软继电器就是PLC的编程元件,这些编程元件在PLC内部有惟一的地址。;(1)输入继电器(X)
(2)输出继电器(Y)
(
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