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2．机床的结构： 尽管机床的种类繁多，外形、布局和构造各不相同，但归纳起来，它们都由主传动部件、进给传动部件、工件安装装置、刀具安装装置、支承件六个主要部分组成。因为车床、铣床、刨床、钻床、磨床是五种最基本的机床。 机床的传动 机械传动的作用有三方面：传递运动、改变运动速度和方向、改变运动形式。机器中的机械传动是将各种传动副连接成为传递运动和动力的系统，即传动链，其总传动比等于链中所有各传动比的乘积。机械传动的总效率等于各部分传动效率的乘积。 机器设备中常用的机械传动形式： 螺旋传动是通过内、外螺纹组成的螺旋副来传递运动和动力，主要用来将回转运动变为直线运动。 带传动是依靠带与轮之间的摩擦力来传递运动和动力的。 齿轮传动是依靠齿轮间的啮合来传递运动和动力。 连杆机构是用铰链、滑道等方式将构件相互联接而成的机构，用以实现运动的交换和传递动力 ；若四杆机构的两连架杆之一为曲柄，另一连架杆为摇杆，则该四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构中当曲柄为主动件时，可将曲柄整周连续转动变为摇杆的往复摆动；当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复运动变成曲柄的整周连续转动。 凸轮机构主要由凸轮和从动件组合而成，其作用是将凸轮的连续运动转化为从动件的往复移动或摆动。 优点： ①没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，传动效率较高(封闭式链传动传动效率 =0.95～0.98)； ②链条不需要像带那样张得很紧，所以压轴力较小； ③传递功率大，过载能力强；能在低速重载下较好工作； ④能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。 蜗杆传动的应用类型及特点 一、应用──用来传递空间交错轴之间的运动和动力 1) (垂直又不相交) 2)蜗杆(主动) ──具有连续螺旋齿面的斜齿轮 蜗轮(从动) ──沿轴向具有凹弧的斜齿轮 斜齿轮 、 、 蜗杆 斜齿轮──沿齿宽凹孤 3)左右旋──用斜齿轮判断，常用右旋蜗杆 数控铣床的传动系统与主轴部件 数控铣床主传动系统 电气执行元件系统一般组成： 驱动信号输入——驱动电路（整形/滤波放大电路和功率放大电路）——电/机变换器（伺服电动机）——机械量变换器（减速器、丝杠螺母机构、连杆机构等）。 四、液压传动概述 液压传动是依靠液体介质的静压力来传递能量的液体传动，即它依靠密封容积的变化传递运动，依靠液体内部压力传递动力。其本质是一种能量转换装置，它将机械能转换为便于输送的液压能，随后又将液压能转换为机械能做功。 液压传动系统由动力部分、执行部分、控制部分和辅助部分组成。 液压泵是具有一定流量、压力的液压能源，具有一个运动部件和非运动件所构成的密闭容积。该容积的大小随运动件的运动发生的周期性变化。容积增大时，形成真空，油箱的油液在大气作用下进入密封容积（吸油）；容积减少时，油液受挤压，克服管路阻力排出（排油）。 液压泵按其结构形式可分为齿轮泵、叶片泵等 。齿轮泵结构简单、重量轻、制造容易、成本低、工作可靠、维修方便，广泛应用在压力不高的液压系统中。叶片泵结构紧凑、体积小、重量轻、流量均匀、运转平稳，但结构较复杂、吸油条件苛刻、对油液污染比较敏感。柱塞泵压力高、结构紧凑、效率高、流量能调节，但结构比较复杂。 液压马达和液压缸是液压传动系统中的执行元件。液压马达是将液体压力能转换为旋转机械能的装置。液压缸是将液压能变成直线运动或摆动的机械能的装置 在液压传动中，使用方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀来控制油液的压力、流量和液流方向，从而控制液压传动系统液压设备动作所要求的推力（转矩）、速度（转速）和方向。 液压辅件是液压系统中一个重要组成部分，它包括蓄能器、过滤器、油箱、热交换器等。 液压系统中的基本回路主要有： 速度控制回路：用于调节执行元件（液压缸或液压马达）速度 压力控制回路：用于控制整个液压系统和局部压力，达到调压、卸载、减压、增压、平衡、保压等功能。 方向控制回路：通过控制执行元件液流的通断或变向，来实现液压系统执行元件的起动、停止或改变运动方向。 1、组成部分 动力装置：液压泵。将原动机输入的机械能转换为液体的压力能，作为系统供油能源装置。 执行装置：液压缸（或马达）。将流体压力能转换为机械能，而对负载作功。 控制装置：各种液压控制阀，用以控制流体的方向、压力和流量，以保证执行元件完成预期的工作任务。 辅助装置：油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水器、油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等 ，创造必要条件，保证系统正常工作。 工作介质：液压油。作为传递运动和动力的载体。 （一）动力元件 系统的动力源 常见元件：液压泵 作用：（1）液压系统提供压力油。 （2）将原动机输入的机械能转化成液压