KG机械手毕业设计说明书资料.docVIP

**** 大 学 200 届成人教育毕业设计（论文） 材 料 院(系)、部：机械工程及自动化 学生姓名： *** 指导教师： *** 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 学 号： 2009 年 *月 2007届成人教育毕业论文（设计）课题开题报告 院(系)：***** 专业：机械设计制造及自动化 学生姓名 *** 学号 班级 课题名称 8KG下料机械手设计 课题 所属领域的现状 机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。机器人机器人机器人机器人—2009.3.23 2.主要零件的设计和强度计算 20天 2009.3.24—2009.4.14 3.画总装配图及零件图 35天 2009.4.15—2009.5.20 4.设计说明书编制 3天 2009.5.21—2009.5.23 5.检查 1 天 2009.5.24 指导教师意见 签名： 年 月 日 教研室意 见 签名 年 月 日 说明：开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，此报告应在导师指导下，由学生填写，将作为毕业设计（论文）成绩考查的重要依据，经导师签署意见及教研室审查后生效。 ****大学 2007 届成人教育毕业论文 题 目 院(系)、部： 机械工程及自动化 学生姓名： ** 指导教师： ** 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 完成时间： 目 录 中文摘要 Ⅰ 英文摘要 …Ⅱ 第1章 绪论 1 1.1 工业机械手的设计目的 1 1.2 工业机械手在生产中的作用 1 1.3 工业机械手的分类…………………………………………………………….1 1.3.1 按规格分类………………………………………………………………..1 1.3.2 按功能分类………………………………………………………………..1 1.3.3 按用途分类………………………………………………………………..2 1.4 工业机械手的组成…………………………………………………………….2 1.5 工业机械手的技术发展方向……………………………………….……........2 1.6 工业机械手的设计内容…………………………………………………….…3 第2章 手部的设计…………………………………………………………………4 2.1 手部的功能、分类……………………………………………………..………4 2.2 夹钳式手部设计的基本要求………………………………………….………4 2.3 夹钳式手部的计算与分析………………………………………….…………4 2.3.1 夹紧液压缸的计算……………………………………………….……….4 2.3.2 液压缸直径D的确定………………………………………………..……6 第3章 手臂的设计……………………………………………………………..……8 3.1手臂作升降运动的液压缸驱动力计算..............................................................8 3.1.1 液压缸活塞的驱动力的计算………………………………………....……8 3.2 确定液压缸的结构尺寸..................................................................................10 3.2.1液压缸内径的计算……………..………..………………… ………… …10 3.2.2液压缸壁厚计算..........................................................................................11 3.3 缸盖螺钉的计算………………………………………………………..…… 12 第4章 手臂回转液压缸的设计……………………………………………