异步电动机变频调速系统课件.ppt

将图5-8(a)所示的正弦波分成N等份，然后把每一等分的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的矩形脉冲来代替，矩形脉冲的幅值不变，各脉冲的中点与正弦波每一等分的中点相重合。 这样，N个等幅不等宽的矩形脉冲序列就与正弦波的半周等效。 同样，正弦波的负半周也可用相同的方法与一系列负脉冲波等效。这种正弦波正、负半周分别用正、负脉冲等效的SPWM波形称作单极式SPWM。 基本同步调制方式，fr 变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定； 三相电路中公用一个三角波载波，且取 N 为3的整数倍，使三相输出对称； 为使一相的PWM波正负半周镜对称，N应取奇数； 优点:在逆变器输出频率变化的整个范围内，皆可保持输出波形的正、负半波完全对称，只有奇次谐波存在。而且能严格保证逆变器输出三相波形之间具有120°相位移的对称关系。 缺点： fr 很低时，ft 也很低，由调制带来的谐波不易滤除；低频谐波分量显著增大，使负载电动机产生较大的转矩脉动和噪声。 fr 很高时，ft 会过高，使开关器件难以承受。 通常保持 fc 固定不变，当 fr 变化时，载波比 N 是变化的； 在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称； 当 fr 较低时，N 较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小； 当 fr 增高时，N 减小，一周期内的脉冲数减少，PWM 脉冲不对称的影响就变大。 SPWM波的实现 模拟电子电路 采用正弦波发生器、三角波发生器和比较器来实现上述的SPWM控制； 数字控制电路 硬件电路； 软件实现。 自然采样法——只是把同样的方法数字化， 自然采样法的运算比较复杂； 规则采样法——在工程上更实用的简化方法，由于简化方法的不同，衍生出多种规则采样法。 (1)自然采样法 根据SPWM逆变器的工作原理，在正弦波和三角波的自然交点时刻控制功率开关元件的通断，这种生成SPWM波的方法称为自然采样法。 自然采样法原理 三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc 自然采样法中，脉冲中点不和三角波一周期的中点（即负峰点）重合 A、B两点对三角波的中心线来说是不对称的。因此，t2分成的t2′和t2两个时间段是不等的，联立求解两对相似直角三角形，则 (5-4) (5-5) 得 (5-6) 自然采样法虽能真实地反映脉冲产生与结束的时刻，却难以在实时控制中在线实现，因为，tA与tB都是未知数，t1≠t3，t2≠t2求时需花费较多的计算时间。即使可先将计算结果存入内存，控制过程中查表定时，也会因参数过多而占用计算机太多内存和时间，所以，此法仅限于调速范围有限的场合。 原理 三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc 以三角波正峰值时找到正弦波上的对应点D点，得到urＤ，用urＤ对三角波采样，得到A、B两点。 可见，在此法中，开关点A、B位于正弦波的同一侧，这使所得的脉冲宽度明显偏小，从而造成较大的控制误差。 （3）规则采样Ⅱ法 规则采样法Ⅱ原理 三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc 自然采样法中，脉冲中点不和三角波一周期的中点（即负峰点）重合 规则采样法使两者重合，每个脉冲的中点都以相应的三角波中点为对称，使计算大为简化 规则采样法Ⅱ原理 正弦调制信号波 式中，M 称为调制度，0 ≤a 1；?1为参考波角频率。从图中可得 因此可得 三角波一周期内，脉冲两边间隙宽度 根据上述采样原理和计算公式，可以用计算机实时控制产生SPWM波形，具体实现方法有： 查表法——可以先离线计算出相应的脉宽d 等数据存放在内存中，然后在调速系统实时控制过程中通过查表和加、减运算求出各相脉宽时间和间隙时间。 实时计算法——事先在内存中存放正弦函数和Tc /2值，控制时先查出正弦值，与调速系统所需的调制度M作乘法运算，再根据给定的载波频率查出相应