VM双闭环不可逆直流调速系统设计资料.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: V-M双闭环不可逆直流调速系统设计．技术数据技术指标： Ω ， 电动势系数：Ce=0.196V.min/r 系统主电路：Tm=0.s ，Tl=0.01s 滤波时间常数：Toi=0.0025s , Ton=0.015s, 其他参数：Unm*=8V , Uim*=8V , Ucm=8V σi≤5% , σn≤10% 要求完成的主要任务: 1．技术要求： 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 ．设计内容：1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等） 动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求 绘制V-M双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书大小来调节电压。基于设计题目，本文中直流电动机调速控制器选择了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。重点设计了直流电动机调速控制电路，为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套连接。这就形成了转速、电流的双闭环调节系统。依次确定电流调节器，转速调节器，主电路及控制电路等的参数及元件选择，最后完成设计。 关键词：双闭环 转速调节器 电流调节器 目录 V-M双闭环不可逆直流调速系统设计 1 1 概述 1 2 理论设计 2 2.1 方案论证 2 2.2.1 电流调节器设计 3 2.2.2 速度调节器设计 5 3 系统主电路设计 8 3.1主电路原理图及说明 8 3.2主电路参数计算及选型 9 3.2.1 变压器参数的计算 9 3.2.2 平波电抗器的参数计算 10 3.2.3晶闸管整流元件参数的计算 11 3.2.4 保护电路的选择 11 4 总结与体会 13 参考文献 14 附录 15 V-M双闭环不可逆直流调速系统设计1 概述 直流电动机因具有良好的起、制动性能，宜用于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。晶闸管问世后，生产数成套的晶闸管整流装置，组成晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统）。采用速度、电流双闭环直流调速系统，可以充分利用电动机的裹在能力获得最快的动态过程，调速范围广，精度高，和选择变流机及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大的提供，而且在技术性能上也显示出较大的优越性，动态和静态性能均好，且系统易于控制。双闭环系统的转速环用来控制电动机的转速，电流环控制输出电流；该系统可以自动限制最大电流，能有效抑制电网电压波动的影响；而且采用双闭环控制提高了系统的阻尼比，因而较之单闭环控制具有更好的控制特性。 尽管当今功率半导体变流技术已经有了突飞猛进的发展，但在工业生产中V-M系统的应用还是有相当的比重。 2 理论设计 2.1 方案论证 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。晶闸管问世后，生产出成套的晶闸管整流装置，组成晶闸管—电动机调速系统（简称V-M系统）采用速度、电流双闭环直流调速系统,可以充分利用电动机的过载能力获得最快的动态过程和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性转速环控制电动机的转速电流环控制输出电流自动限制最大电能有效抑制电网电压波动的影响双闭环控制提高了系统的阻尼比因而较之单闭环控制具有更好的控制特性。转速，电流双闭环直流调速系统原理如图2.1所示。 图2.1 转速电流双闭环直流调速系统原理图 本设计采用三相全控桥整流电路，在直流侧串有平波电抗器，该电路能为电动机负载提供稳定可靠的电源，利用控制角的大小可有效的调节转速，并在直流电路侧安置了保护装置保证各元件能安全的工作，同时由于使用了闭环控制，使得整个调速系统具有很好的动态性能和稳态性能。 2.2 系统设计 按照“先内环后外环”的设计原则，从内环开始，逐步向外扩展。在这里，