Matlab在频域的分析中应用.pdf.docVIP

　 第 20卷第 3期 中南民族学院学报 (自然科学版 ) Vol. 20 No. 3 2001年 9月 Jou rnal of South-Central Univ ersity for Nationalities ( Nat. Sci. ) Sep. 2001 M atlab 在频域分析中的应用 姚齐国 程汉湘 (武汉化工学院自动化系 ) 摘 要 介绍了应用 M a tlab 在 bode图、 nyquist曲线和根轨迹等控制系统频域分析中的主要方 法 ,通过具体实例叙述了 M a tla b在频域分析中的应用过程 ,为控制系统频域分析的计算机辅助教 学提供了新的途径 . 关键词 频域分析 ; M atlab编程;应用 中图分类号 T P391. 75 文献标识码 A 文章编号 1005-3018( 2001) 03-0017-04 频域分析法是应用频率特性研究线性控制系统的一种经典方法 ,采用这种方法可直观地 表达出系统的频率特性 .对于诸如结构谐振、抑制噪声、改善系统稳定性和暂态性能等问题 ,都 可以从系统的频率特性上明确地看出其物理实质和解决途径. 用传统的手工方法绘制系统的 bode图、 nyquist 曲线和根轨迹需要花费很多时间 ,而且还很不精确 , Matlab这种高性能软件 及语言出现以后 ,给系统的频域分析带来了方便 ,利用 Matlab的函数调用和绘图功能可以快 捷、准确地得到所需的图线. 1 M atlab进行频域分析的方法 设非时变线性定常连续系统的传递函数为: ( )= b1sm+ b2sm - 1+ …+ bm+ 1 , 令 = ,则有: n n- 1 H s a s+ a 2 s + …+ a s jk 1 n+ 1 b1 ( kj)m+ b2 ( kj)m - 1+ …+ bm+ 1 ( s- z1 ) (s- z2 )… ( s- zn ) H ( kj)= a1 ( kj)n+ a2 ( kj)n- 1+ …+ an+ 1 = H0 . (s- p1 ) ( s- p2 )… ( s- pn ) 其中 H0= b1 /a1 , z1 , z2 ,… , zm 为函数的零点 , p1 , p2 , . . . , pn 为函数的极点. H ( j ) 是一个复数 , 其模|H ( j ) |与 的关系称为系统的幅频特性 , H ( j ) 的幅角 k k k k ( ( ) )与 的关系称为系统的相频特性 ,幅频特性和相频特性统称为频率特性 ,频域分 a rg H jk k 析法就是通过绘出系统的频率特性曲线来分析系统的有关性能[1, 2 ] . 频域分析法主要包括 3种方法: bode图、 ny quist 曲线和 nicho ls图 .其中 bode图又称对数 频率特性曲线 ,包括对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线 ,对数幅频特性曲线的纵坐标表示 对数幅频特性的函数值 ,单位是分贝 ( dB); 对数相频特性曲线的纵坐标表示相频特性的函数 值 ,单位是度 ,它们的横坐标都是频率 (k) ,利用 bode 图可分析系统的相位裕度、幅值裕度、直 接增益、带宽、扰动抑制及其稳定性等等 ,在 M atla b中 ,调用 bode ( )函数可同时绘出幅频和 收稿日期 2001-03-05 作者简介 姚齐国 ( 1966～ ) ,男 ,硕士 ,讲师 ,武汉化工学院自动化系 ,武汉 430073  [3, 4 ] . 　　　　　　　　　　　　　　18中南民族学院学报 (自然科学版 ) 第 20卷 相频曲线. nyquist 曲线是根据开环频率特性在复平面上绘出幅相轨迹来判断出闭环系统的稳 定性 ,如果 nyquist曲线按逆时针包围临界点 ( - 1, j0) p 圈 ( p 为开环传递函数位于右半 s平面 的极点数 ) ,则系统是稳定的 ,否则系统是不稳定的 ,在 Matlab中 ,调用 ny quist ( )函数即可 得到系统的 nyquist 曲线 . nicho ls图是另一种形式的对数幅相图 ,其特点是纵、横坐标都均匀 分度 ,横坐标表示相角 ,纵坐标表示对数幅频特性幅值的分贝数 ,在 Ma tlab中 ,调用 nichols( ) 函数即可得到系统的 nichols图 根轨迹法是分析控制系统的另一种方法 ,根轨迹是指开环系统某一参数从零变到无穷时 闭环系统特征方程式