Atmega定时器(dhl)解读.pptVIP

知识回顾与新课引入 在日常生产和生活中需要严格控制时间和个数的场合有哪些? 测量频率和周期的方法有? 数字电子技术中学到的计数器的工作原理是? AVR定时器/计数器 定时与计数原理 计数原理（溢出、比较匹配） 定时原理 事件捕获原理 PWM 原理 计数原理（1） 计数原理（2） 定时原理 事件捕获原理 PWM输出原理与方法 PWM输出的最大特点是波形的频率恒定，波形的占空比D却可以改变。占空比的改变很具有实际意义，例如小功率直流电机的驱动与调速，其方法就是控制电机电枢电压接通和断开的比值来驱动电机和改变电机的转速，这种方法称为脉宽调速法。 ATmega16的定时器/计数器资源 定时器/计数器2应用举例 T/C1的应用举例 看门狗定时器 外引脚、内部RC振荡器、熔丝配置位、分频器、计数器、中断系统、控制寄存器等组成。 3 定时计数器的预分频器 ATmegal6的T／CO和T／C1由一个10位的预定比例分频器提供时钟源。该预分频器将系统时钟按设定的比例进行分频，以产生不同周期的时钟clkT0、clkTl，分别作为时钟源提供给T／CO和T／C1使用。图6—7为T／CO、T／C1的预定比例分频器示意图。T／CO和T／C1的时钟源可来自芯片内部，也可来自外部引脚T0(PB0)和T1(PBl)。当选择外部引脚的输入信号为时钟源时，预分频器不对外部引脚的输入信号进行预分频。当选择芯片内部时钟时，通过设置预分频器可选择4种不同的分频比例，它们是8、64、256、1024分频。 //例1程序清单： #include mega16.h //器件文件头 void main(void) //主程序 { //端口初始化 DDRD = 0xff; //设定PD口为输出。 TCCR1B=6; //用下降沿计数 TCNT1=0; //计数器初值； while (1) { PORTD=~TCNT1;//将计数结果取反后送D口显示。 } } //例2程序清单： #include mega16.h //器件文件头 void main(void) //主程序 { //端口初始化 DDRD = 0xff; //设定PD口为输出。 TCCR0=6; //用下降沿计数 TCNT0=251; //计数器初值； while (1) { if(TIFR1==1) PORTD=0;// 当计数器溢出后灯亮。解释TIFR else PORTD=0XFF;//灯灭 } } 例3分析：初值计算：设晶振频率为8MHz，采用8分频时，每计1个脉冲为1μs(8M/8=1M)，若初值为0;则定时计数器从0开始计数到计满256后溢出所用时间为256μs。若初值为156;则定时计数器从156开始计数到计满256后溢出所用时间为100μs（0.1ms）。定时计数器溢出中断3000次为300ms。如图所示。 //例3程序清单： #include mega16.h //器件文件头 void main(void) { int i; //定义变量 DDRD = 0xff; //设定PD口为输出控灯。 TCCR0=2; //T0定时且8分频 TCNT0=156; //计数器预置值； while (1) { PORTD =~PORTD ; //D口取反 for(i=0;i3000;i++) //300ms {while ((TIFR0x01)==0); //查询是否溢出(0.1ms) TIFR|=0x01; //时间到,清溢出位 TCNT0=156; //重新置数 }} } ATmega16的定时器/计数器资源 T/C的预分频器 8位定时/计数器T/C0、T/C2 T/C2的异步操作 PWM模式下的T/C0、T/C2 16位定时器/计数器T/C1 PWM模式下的T/C1 定时/计数器2拥有自己独立的分频器，当异步状态寄存器（ASSR）的AS2位被清0时，分频器和单片机的主时钟相连；当该位置为1时，则分频器同外部异步时钟源相连。定时/计数器2可选的时钟频率为0、CK/8、CK/64、 CK/256、CK/1024或外部时钟。 8位定时/计数器T/C0、T/C2 ● 定时/计数器0的寄控制寄存器(TCCR0) 定时/