机械基础第九章平面连杆机构详解.ppt

可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。 思考题： 曲柄摇杆机构是否一定具有急回特性？ 是否肯定有死点位置？ ?min ? [? ]；[? ]= 40?~ 50?； ——[? ]为许用传动角 曲柄摇杆机构的最小传动角?min出现在曲柄与机架共线（即曲柄转角? = 0o 或? = 180? ）的位置。 机构运转时，传动角? 是变化的，为了保证机构的正常工作，机构的传动角作出如下规定。 （3）死点位置：（主动件条件） 在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下: 当摇杆为主动件，连杆和曲柄共线时，过铰链中心A的力，对A点不产生力矩，不能使曲柄转动，机构的这种位置称为死点位置 。 D A B C F B D A C F ① 机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠惯性 冲过死点。 缝纫机踏板机构 工件夹紧机构 ② 利用死点实例 1.曲柄为原动件，当机构有极位夹角时，就有急回特性； ? =0、K=1时，无急回特性。 2.存在死点位置的标志是：连杆与从动件共线。 ????摇杆为原动件，有2个死点位置；? ? 曲柄为原动件，没有死点位置，因为此时连杆与从动杆不会共线。 【设计实例】如图示的加热炉门启闭机构，图中Ⅰ为炉门关闭位置，使用要求在完全开启后门背朝上水平放置并略低于炉口下沿，见图中Ⅱ位置。 解：把炉门当作连杆BC，已知的两个位置B1C1和B2C2 ，B和C已成为两个铰点，分别作直线段B1B2、C1C2的平分线得b12和c12 ，另外两铰点A和D就在这两根平分线上。为确定A、D的位置，根据实际安装需要，希望A、D两铰链均安装在炉的正壁面上即图中yy位置，yy直线分别与b12、c12相交点A和D即为所求。 摇杆长 转动副D ?? → ∞ → 直线 → 滑块 摇杆3 → 移动副 曲柄滑块机构 一、曲柄滑块机构： 当曲柄摇杆机构中的摇杆为无限长时，即为曲柄滑块机构。具有一个移动副和三个转动副。 §9-3 其它平面连杆机构(铰链四杆机构的演化) （Other Planar Linkages） 曲柄滑块机构的应用——内燃机 对心曲柄滑块机构 e —— 称为偏距 e≠0，偏置曲柄滑块机构 e = 0，对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 A e B2 C2 慢行程 ?1 ?2 ? ?1 B1 C1 （1）曲柄滑块机构的行程 C1、C2：曲柄与连杆两次共线时，滑块移动的两个极限位置。曲柄滑块机构同样具有急回特性。 两个极限位置之间的距离，称为机构的行程H。 主动件：曲柄或滑块 H （2）对心式曲柄滑块机构的死点位置： A B2 B1 C1 w1 C2 机构停在死点位置，不能起动。 解决办法：运转时，靠惯性冲过死点。 二、曲柄导杆机构 1 2 3 4 应用实例：回转式油泵（转动导杆机构） 牛头刨床的主体机构（摆动导杆机构） 取曲柄滑块机构的原连架杆2为机架而得到的，原连杆3为主动件，若l3? l2，导杆1作整周运动，称为转动导杆机构；若l3? l2，导杆1作往复摆动，称为摆动导杆机构。 3 1 2 4 2 3 4 1 三、曲柄摇块机构 举例：自卸卡车车箱的举升机构 取曲柄滑块机构中的原连杆3为机架而得到的。当原曲柄2为原动件绕点转动时，滑块4绕机架3上的铰链中心摆动，故称该机构为曲柄摇块机构或称为摆动滑块机构。 2 3 4 1 2 3 4 1 手摇唧筒 取曲柄滑块机构中的原滑块4为机架而得到的。当原曲柄2转动时，导杆1可在固定滑块4中往复移动，故该机构称为移动导杆机构（或定块机构）。 四、移动导杆机构 2 3 4 1 应用实例：手压抽水机、抽油泵等。 2 3 4 1 铰链四杆机构属于那一种基本型式，还应根据选择哪一杆为机架来判断。 曲柄为匀速转动，? 为摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄所夹的锐角 雷达天线调整机构的原理图，机构由构件AB、BC、固连有天线的CD及机架DA组成，构件AB可作整圈的转动，成曲柄；天线3作为机构的另一连架杆可作一定范围的摆动，成摇杆；随着曲柄的缓缓转动，天线仰角得到改变。 将夹头构件1看成主动件，当连杆2和从动件3共线时，机构处于止点，夹紧反力N对摇杆3的作用力矩为零。这样，无论F有多大，也无法推动摇杆3而松开夹具。当我们用手搬动连杆2的延长部分时，因主动件的转换破坏了止点位置而轻易地松开工件。 从动曲柄3与主动曲柄1的长度不同，故当主动曲柄1匀速回转一周时，从动曲柄3作变速回转一周，机构利用这一特点使筛子6作加速往复运动，提高了工作性能。 ABCD构成双摇杆机构，AD为机架，在主动摇杆AB的驱动下