第二章能源元件及辅件(液动)解析.ppt

第2章 能源元件及辅件 概述 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 螺杆泵 2.1 概述 一、能源装置的组成 二、对能源装置的基本要求 2.1 概述 液压泵作用 液压泵的工作原理 主要性能参数 液压泵的类型 2.1.1 液压泵的作用 液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入的机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流 2.1.2液压泵原理 液压泵工作原理: 图1 容积式泵: 泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排油量的大小取决于密封腔的容积变化值 基本特点: 具有一个或若干个周期性变化的密封容积 具有配流装置 油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于 大气压力 2.1.3 主要性能参数 压力: 工作压力p 额定压力ps 排量和流量: 排量 V:液压泵轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积,单位(m3/r)或 (mL/r) 理论流量qt:单位时间内理论上可排出的液体体积. 等于排量和转速的乘积 V:液压泵的排量（m3/r）；n:主轴转速（r/s）；qt:液压泵理论排量（m3/s） 实际流量q 额定流量qs 泵的能量转换关系、功率与效率 能量损失 容积损失：由于泵本身的泄漏所引起的能量损失 机械损失：由于泵机械副之间的磨擦所引起的能量损失 液压泵 容积效率?v: q=qt-Δq 机械效率?m: 泵的输出功率: 2.1.4液压泵的类型 结构形式:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等 泵的输出流量能否调节:定量泵和变量泵 泵的额定压力的高低:低压泵、中压泵和高压泵 2.2 齿轮泵 齿轮泵的工作原理 齿轮泵的结构 齿轮泵的特点 2.2.1 齿轮泵的工作原理 定量泵(外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵) 齿轮泵没有单独的配流 装置，齿轮的啮合线起 配流作用 图2 图22 2.2.1 齿轮泵的工作原理 排量和流量计算 瞬时流量脉动,齿数愈少，脉动愈大 2.2.2 齿轮泵的结构 泵工作压力为2.5MPa，属于低压齿轮泵 2.2.3 齿轮泵的特点 困油:封闭容积减小会使被困油液受挤而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。封闭容积增大又会造成局部真空，使溶于油中的气体分离出来，产生气穴，引起噪声、振动和气蚀. 图3 消除困油的方法:通常是在两侧端盖上开卸荷槽，且偏向吸油腔 齿轮泵的困油现象及其消除方法 2.2.3 齿轮泵的特点 径向作用力不平衡: 减小径向不平衡力的办法:缩小压油口 2.2.3 齿轮泵的特点 泄漏: 1.通过齿轮啮合处的间隙； 2.通过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙； 3.通过齿轮两端面和端盖间的端面间隙 结论:齿轮泵由于泄漏大和存在径向不平衡力，因而限制了压力的提高。为使齿轮泵能在高压下工作，常采取的措施为： 减小径向不平衡力， 提高轴与轴承的刚度， 同时对泄漏量最大的端面间隙采用自动补偿装置 2.3 叶片泵 单作用式(变量泵) 双作用式(定量泵) 中低压 工作原理 双作用叶片泵的结构和特点 限压式变量叶片泵 2.3.1单作用式叶片泵(非平衡式) 工作原理 图4 图5 2.3.1单作用式叶片泵(非平衡式) 工作原理 改变定子和转子间的偏心量e，就可改变泵的排量(变量泵) 转子受有不平衡的径向液压力,且径向不平衡力随泵的工作压力提高而提高，因此这种泵的工作压力不能太高 排量和流量: 流量脉动.理论分析表明，叶片数为奇数时脉动率较小，故一般叶片数为13或15 2.3.1双作用式叶片泵(平衡式) 工作原理 排量和流量: 图6 无流量脉动.理论分析可知，流量脉动率在叶片数为4的整数倍、且大于8时最小。故双作用叶片泵的叶片数通常取为12 2.3.2 双作用叶片泵的结构和特点 定子内曲线:等加速等减速曲线 配流盘:三角槽 端面间隙:间隙自动补偿措施 高压叶片泵的结构:为了提高压力，必须在结构上采取措施，使吸油区叶片压向定子的作用力减小。 可以采取的措施有多种，一般采用复合叶片结构如双叶片结构和子母叶片结构等 YB1型叶片泵的结构 配流盘 2.3.3 限压式变量叶片泵 图7 限压式变量叶片泵的流量改变是利用压力的反馈作用实现的(外反馈和内反馈) 外反馈限压式变量叶片泵的工作原理 限压式变量叶片泵的特性曲线 限压式变量叶片泵的结构 外反馈限压式变量叶片泵的工作原理 pBA<kx0 emax qmax pBA=kx0 e=e0-x pA=K(x0+x) e