全国电子设计大赛智能小车瑞萨杯(修改)资料.docVIP

智能小车 摘要： 该智能小车的设计，采用单片机STC89C52为控制核心，根据题目的设计与具体要求，采用红外传感器（TCRT5000）用于检测和识别路线；采用霍尔元件（A44E）实现路程的检测，并将其用数码管显示；采用蜂鸣器与无线接收用于实现两辆小车之间的通讯；采用PWM控制车速；车行驶中的各种功能控制由软件实现电动小车是一个运用传感器、单片机、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现环境感知和自动行驶为一体的高新技术综合体，它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用。本文研究的电动小车是在给定的区域内沿着轨迹完成对各个目标点的访问，主要指标有行驶、时间、、等。本文采用89C52单片机作控制，针对小车在行驶过程中的不同要求，采用模块化设计方案，进行了各部分电路的设计。TCRT5000作为检测黑线的传感器。考虑到该传感器要检测的距离比较短，所以采用的加套管的方法避免外界自然光线的影响，没有加入补偿电路，这样大大简化了电路的设计，为了使小车更好的沿循迹线行走，我们加入了五路检测黑线，且让他们独立工作，由主控系统循环检测。 2.4电机控制系统分析与论证 方案一：采用复合管组成的H型PWM电路，这种电路的优点是使管子工作在占空比可调的开关状态，提高使用效率实现电机转速的微调，并且H型的驱动电路可以简单的方式实现的方向控制。 方案二：采用内部集成有两个桥式的专用驱动芯片L298来驱动电机，L