第六章平面连杆机构解析.ppt

A B C D E A B C D E A B C D E A B C D E A B C D E A B C D E A B C D E A B C D E A B C D E 刨刀具有急回作用 C B D A 按K设计四杆机构 C B D A C B D A C B D A C B D A C B D A C B D A C B D A C B D A C B D A C B D A C B D A C B D A C B D A 二、 按两连架杆的对应位置设计四杆机构 1．铰链四杆机构 X Y ? ? ?i ?i D A C B 初位角 *已知?i=f(?i),初位角?、 ? . AB+BC=AD+DC X Y ? ? ?i ?i D A C B a d=1 c b ?i 为什么可取d=1 ？ X Y ? ? ?i ?i D A C B a d=1 c b acos(?+?i)+bcos?i=1+ccos(?+ ?i) ?i asin(?+?i)+bsin?i=csin(?+ ?i) ? ? D A a d=1 Y ?i ?i C B c b ?i X 未知参数a、b、c的非线性方程 bcos?i=1+ccos(?+ ?i)- acos(?+?i) bsin?i=csin(?+ ?i)- asin(?+?i) 以上两式平方后相加，消去?i。 acos(?+?i)+bcos