理论力学总复习1.pptVIP

* 投影式 质心运动定理 质心运动守恒定律 第十一章　动量矩定理 动力学 质点和质点系的动量矩； 定轴转动刚体对转轴的动量矩。 质点和质点系的动量矩定理；动量矩守恒定律。 刚体定轴转动微分方程。 转动惯量、回转半径、平行移轴定理。组合形体转动惯量的计算。 动量矩（对固定点或轴） *质点 *质点系 *平动刚体 *定轴转动刚体 *质点 动量矩定理 *质点系 质点系相对于质心的动量矩定理 动量矩守恒定理 *质点 *质点系 刚体定轴转动微分方程 * 投影式 刚体的平面运动微分方程 刚体的转动惯量 第十二章　动能定理 动力学 力的功。 功（元功）表达式。 重力的功、弹性力的功、定轴转动刚体上作用力的功、力偶的功。 质点和质点系的动能。 动能定理。 动力学普遍定理的综合应用。 力的功 常力 变力 重力 弹性力 定轴转动刚体上力的功 平面运动刚体上力系的功 动能 质点 质点系 平移刚体 定轴转动刚体 平面运动刚体 动能定理 质点的动能定理 质点系的动能定理 普遍定理的综合应用 动量、动量矩 动能 矢量，有大小方向 内力不能使之改变 只有外力能使之改变 约束力是外力时对之有影响。 不与能量相互转化，应用时不考虑能量的转化与损失。 当外力主矢为零时，系统动量 守恒 当外力对定点O或质心的主矩为零时系统对定点或者质心的动量矩守恒。