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《FPGA原理及应用课设》任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 陈适 工作单位： 信息工程学院 题目: 步进电机定位控制系统设计 初始条件： 1. 具备电子电路的基础知识及查阅资料和手册的能力； 2. 熟悉ISE 仿真软件的操作与运用； 3. 掌握步进电机的工作原理。 要求完成的主要任务: 1.设计一个基于FPGA 的4 相步进电机定位控制系统，包括步进电机方向设定 电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块。 2.撰写符合学校要求的课程设计说明书。 时间安排： 1、2014年6月3日，布置课设具体实施计划与课程设计报告格式的要求说 明。 2、2014年6月4日至2014 年6月16日，设计说明书撰写。 3、2014年6月18日，上交课程设计成果及报告，同时进行答辩。 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目 录 摘 要 2 ABSTRACT 4 1 绪论 5 1.1选题背景 5 1.2 国内外研究现状 5 1.3 发展趋势 6 2 系统组成及原理描述 8 2.1 4相步进电机的8个方向和电流以及电压信号的关系 9 2.2 FPGA模块图和输入、输出信号