步进电机定位系统设计资料.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 通信1104班 指导教师： 陈适 工作单位： 信息工程学院 题 目: 步进电机定位控制系统设计 　　初始条件： 　　FPGA芯片（型号不限），仿真工具不限。 　 要求完成的主要任务: 主要任务 设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。 （2）设计要求 系统主要由步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块构成。 前两个模块完成电机旋转方向设定，激磁方式设定和定位角度的换算等工作，后一个模块用于对换算后的角度量编码输出 摘要 I Abstract II 1绪论 1 2步进电机定位系统设计 2 2.1步进电机的简介 3 2.2电机激磁方式介绍 4 2.3步进电机系统工作原理 6 3 EDA概述 8 3.1 VHDL简介 8 3.2 Quartus II简介 10 4步进电机定位系统模块设计 11 4.1步进电机方向设定电路模块 11 4.2 步进电机步进移动与定位控制模块 13 4.3 编码输出模块 14 4.4 四相步进电机定位控制器顶层电路的设计和仿真 15 5心得体会 17 6参考文献 18 附录 19