信号与系统-教案.ppt

系统函数H(s)定义为零状态响应的象函数与输入信号的象函数之比，即 20-1 4.5 系统函数与系统模拟 一、系统函数的一般概念 即有如下关系： 图1 系统中H(s)的含义： 20-2 图2 单口与双口系统 20-3 输入阻抗 输入导纳 转移电压比 转移电流比 转移阻抗 转移导纳 单端口策动点函数 双口传递函数 （转移函数） 20-4 H(s)的特性： H(s)是联系输入和响应的纽带和桥梁，是系统频率特性H(j?)的S域表示； H(s)取决于系统的结构和元件参数，与系统的起始状态无关； H(s)是一个实系数有理分式，它决定了系统的特征根（固有频率）； H(s)为系统冲激响应的拉氏变换。 20-5 二、连续系统的方框图表示 图3 一个连续系统可以用一个矩形方框图简单地表示，如图 3 所示。 方框图左边的有向线段表示系统的输入f(t)，右边的有向线段表示系统的输出y(t)，方框表示联系输入和输出的其他部分， 是系统的主体。 简单系统组合成复杂系统 1. 连续系统的串联 图4 (a)时域形式 (b)频域形式 设复合系统的冲激响应为h(t)，根据线性连续系统时域分析的结论， h(t)与hi(t)的关系为 若h(t)和hi(t)为因果函数，h(t)的单边拉普拉斯变换即系统函数为H(s)，根据单边拉普拉斯变换的时域卷积性质，H(s)与Hi(s)的关系为 2. 连续系统的并联 图 5 连续系统的并联 (a) 时域形式； (b) 复频域形式 复合系统的冲激响应h(t)与子系统冲激响应hi(t)之间的关系为： 复频域： 3. 两个子系统反馈连接 推导： 即有： 从而有： 20-6 三、系统的模拟图 图4 基本模拟单元 例： 设系统函数 若m=n用基本单元模拟此系统 解： m=n时，将上式分子分母同时除以sn，得 因此响应 令： 则： 代入 和 （1）式变成 （2）式变成 由（3）和（4）可以得到系统模拟图如下图所示： 图5 四、连续系统的信号流图表示  (1) 节点：信号流图中表示信号的点称节点。 (2) 支路：连接两个节点的有向线段称为支路。写在支路旁边的函数称为支路的增益或传输函数。 (3) 源点(汇点)：只有信号流出（流入）的节点。 (5) 开路：一条通路与它经过的任一节点只相遇一次，该通路称开路。 (6) 环(回路)：如果通路的起点和终点为同一节点，并且与经过的其余节点只相遇一次，则该通路称为环或回路。 信号流图常用术语： 信号流图预防方框图的对应关系 例 ： 某线性连续系统的方框图表示如图8(a) 所示。画出系统的信号流图。 解： 系统的方框图中，H1(s)、H2(s)、H3(s)分别是三个子系统的系统函数。设加法器的输出为X1(s), 子系统H1(s)的输出为X2(s)，则有 流图： 例 :某线性连续系统的方框图表示如图 9(a)所示。 画出系统的信号流图。 图 9(a) 解: 设左边加法器的输出为X1(s)，左边第一和第二个积分器的输出分别为X2(s)和X3(s)，则有 图 9(b) 20-8 1. 直接形式 例：以二阶系统为例， 设二阶线性连续系统的系统函数为 给H(s)的分子分母乘以s-2，得到 20-9 图 11 2. 级联(串联)形式 例 ： 已知线性连续系统的系统函数为 求系统级联形式信号流图。 解：用一阶节和二阶节的级联模拟系统。H(s)又可以表示为 图 12 (a) 子系统信号流图； (b) 系统的级联形式信号流图 3. 并联形式 例 ： 已知线性连续系统的系统函数H(s)为 求系统并联形式信号流图 解： 图 13