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* 第八章 空间滤波 空间滤波的目的是通过有意识地改变像的频谱，使像产生所希望的变换。 * 空间滤波 几何光学描述: 光线，透镜折射 S S′ P1 P3 P2 L F 波动光学描述:光波，波前变换 S′ P1 P3 P2 L F S 信息光学描述 ？ 阿贝 (Ernst Abbe, 1873年，德国) 在研究如何提高显微镜的分辩本领时，提出了阿贝成像理论，为现代成像光学、信息光学奠定了基础。 * 空间滤波 空间滤波的基本原理 阿贝成像理论 物体是不同空间频率信息成分的叠加集合。 阿贝提出了二次衍射成像理论。阿贝将透镜成像过程看成是经过两个步骤完成的，第一步入射光场由物平面P1经透镜L，在透镜后焦面P2上形成一系列衍射斑；第二步是各衍射斑作为新的次波源发出球面次波，在像面上相互叠加，形成物体的像。 Object different spatial frequency P1 P2 P3 Focal Plane Image plane 意义：首次引入空间频谱概念，启发人们用频谱的语言分析成像， 可用改造频谱的方法改造信息。 * 空间滤波 阿贝－波特实验： （1893年阿贝做，1906年波特报道） 空间滤波的基本原理 阿贝成像理论与阿贝—波特实验 * 空间滤波 空间滤波的基本原理 阿贝－波特实验： 阿贝成像理论与阿贝—波特实验 使用水平狭缝（b）时通过的频谱；对应图像（c)。 使用垂直狭缝（d）时通过的频谱；对应图像（e)。 物是细丝网； 档住零级，则网格图像的对比度反转。 * 空间滤波 空间滤波的基本原理 空间滤波的傅里叶分析 讨论相干滤波系统，以 4 f 系统为例， L1准直透镜 L2、L3傅里叶变换透镜，焦距 f P1为物面、P2为物面频谱面、P3为像面，P3用反演坐标。 通过控制频谱面上的光瞳函数来控制光学系统的传递函数，实现图像的变换。 * 空间滤波 空间滤波的基本原理 例：一维光栅 光栅常数d，缝宽a，光栅沿x1 方向宽L。 物面P1的透过率函数 空间滤波的傅里叶分析 * 空间滤波 空间滤波的基本原理 P2面上场分布为 t (x1 )的傅里叶变换 其中 一般Ld。在频谱面上放置不同的滤波器，输出面上得到不同结果。 空间滤波的傅里叶分析 * 空间滤波的基本原理 （1）加窄缝，只允许零级谱通过 输出面上场分布 是一个带宽L（光栅宽度）， 振幅a/d的方波，恰为光栅的占空比。 空间滤波的傅里叶分析 空间滤波 * 空间滤波的基本原理 空间滤波 输出平面上场分布 高频成分丢失，像的结构为余弦振幅光栅。 (2)狭缝加宽允许零和正负一级通过 频谱包括前三项 * 空间滤波的基本原理 空间滤波 （3）滤波面上放置双缝，只允许正负2级频谱通过 余弦光栅，周期是物的一半。 频谱包括正负2级两项 输出平面上场分布 * 空间滤波的基本原理 空间滤波 （4）频谱面上放置不透光的小圆 屏，挡住0级，其余的频谱能通过 当a＝d/2即 缝宽a＝缝间隙b ；a+b=d 复振幅分布可理解为原光栅（直流分量为1/2）减去高为1/2的长缝。即下移1/2。使得直流分量为0，见图8.1.7，由于正负对称且为矩形，因而光强为常数。无强度变化。 * 空间滤波的基本原理 空间滤波 当ad/2时 对应物体上亮的部分变暗，暗的部分变亮。 图像反转。 * 空间滤波的基本原理 空间滤波 思考题： 系统中，输入面 上放置一正弦光栅， 其振幅透过率为 ， 在频谱面的中央设置一小圆屏挡住光栅的零级谱， 求像的强度分布及可见度？？？ 频谱面上的频谱表达式： 挡住零级斑，输出的信息为： 输出图像强度： 可见度： * 空间滤波的基本原理 空间滤波 例8.1.3 在 4f 系统中，为在像面上得到输入图像的微分像，问在频谱面上应放置怎样的滤波器？ ，其频谱 即 输出 在没有空间滤波器时有 若要使 解：输入图像的复振幅分布 * 空间滤波的基本原理 空间滤波 通过变换平面的频谱应为 所以滤波器透射函数应为 这种滤波器由两块模片迭合成的，一块是振幅模片， 透过率 另一块为相位掩模，透过率函数 * 空间滤波的基本原理 空间滤波 利用空间滤波技术可以改变成像系统中像场的光分布（即改变像的质量） 结论： 空间频谱：在透镜的像方焦面上物体的夫琅禾费衍射图样，阿贝把它称为空间频谱。 空间滤波：在变换面上放置一个遮光屏，它只允许某些空间频率的光信号通过，从而可以取得原图像信息中那些人们特别感兴趣的光学信息。 空间滤波器：用于遮挡空间频谱的某些频率分量的器具，称为空间滤波器。 概念： * 空域 频域 空域 傅里叶变换 傅里叶变换 透镜 透镜 乘法运算 滤波器 空