第3直流电动机的电力拖动.ppt

第3直流电动机的电力拖动 第8章 电力拖动系统的动力学基础 第8章 电力拖动系统的动力学基础 第8章 电力拖动系统的动力学基础 第8章 电力拖动系统的动力学基础 3.5 他励直流电动机的制动 3.5.5 他励直流电动机的四象限运行 他励直流电动机的各种运行状态 他励直流电动机的四象限运行包括： (1)电动运行； (2)能耗制动过程及能耗制动运行； (3)反接制动过程及反接制动运行； (4)回馈制动。 3.6 其他直流电动机的电力拖动 (a) (b) 3.6.1 并励直流电动机的电力拖动 1.启动降压启动： 需改接成他励形式电枢回路串电阻启动：如右图(a) 2. 调速采用电枢串电阻调速时，与启动同；采用降压调速时，应改接为他励形式；采用弱磁调速时，要求不高，如右图(b) 要求高时，应改接为他励，调励磁电压. 3. 制动 应改接成他励形式进行 3.6.2 串励直流电动机的电力拖动 1.启动 与他励直流电动机的启动方法相同。 2. 调速 采用电枢串电阻调速时，可在电枢回路中串调速变阻器或分级调速电阻，使转速向低于nN的方向调节。 采用弱磁调速时，接线如下图。 转速nN向下调 转速nN向上调 3. 制动 能耗制动，分自励能耗制动和他励能耗制动。 电动运行 自励能耗制动 他励能耗制动 反接制动：分电源反接和转速反向两种，接线如下图 电枢电源反接的反接制动 转速反向的反接制动 制动原理与他励直流电动机相同，略 3.6.3 复励直流电动机的电力拖动 1. 启动 启动方法与并励电动机基本相同。采用压启动时，需改接成他励方式，并将串励绕组短路。采用电枢回路串电阻启动时，可在电枢回路内串启动变阻器或分级启动电阻。 2. 调速 调速方法与并励基本同。在改为他励时，应将串励绕组短接。 3. 制动 有能耗制动、反接制动和回馈制动三种。制动方法与并励基本相同。能耗制动和回馈制动时一般将串励绕组短接。反接制动时，串励绕组的处理与串励直流电动机励磁绕组的处理一样，要注意保持串励绕组中电流方向不变。 3.7 电力拖动系统的过渡过程（自学） 3.7.1 机械过渡过程分析 只考虑系统的机械惯性，忽略电磁惯性的过渡过程称为机械过渡过程。现以他励直流电动机为例进行分析。 1. 过渡过程的动态方程 机械过渡过程曲线： 2. 过渡过程时间的计算 结论：恒转矩调速方式用于恒转矩负载。恒功率调速方式用于恒功率负载。否则电动机不能充分利用。 注意：这两种方法条件是Ia=IN不变 对于风机、泵类负载，既非恒转矩类型，也非恒功率类型，采用恒转矩调速方式浪费要小一点。 两点结论： ①恒转矩调速方式与恒功率调速方式只是用来表征电动机采用某种调速方法时的负载能力，并不是指电动机拖动的实际负载。 ②电动机的调速方式与其拖动的实际负载匹配时，电动机才可以得到充分利用。 从理论上讲，匹配时，可以让电动机的额定转矩或额定功率与负载实际转矩或功率相等；但实际上，由于电动机容量分为若干等级，有时电枢电流只能尽量接近额定电流而不能相等。 运行电动运行时，电动机的电磁转矩与转速方向相同，为拖动转矩，电动机从电源吸收电功率，向负载传递机械功率。 3.5.1 电动运行与制动 他励直流电动机的电动运行状态 能耗制动根据所拖动负载性质的不同分为两种：(1)能耗制动过程，；(2)能耗制动运行，下图为能耗制动原理图。 3.5.2 能耗制动 能耗制动的机械特性方程 能耗制动原理图 1. 能耗制动过程分析 2. 能耗制动运行分析 能耗制动过程 能耗制动运行 反接制动的实现方法有两种：(1) 电枢电源反接的反接制动；(2) 转速反向的反接制动。 3.5.3 反接制动 控制电路原理图 1．电枢电源反接的反接制动 机械特性方程式 (1) 反接制动过程分析 (4) 反向电动运行 电动机虽不会反向起动，但也不能可靠停车，此时最好切除电源。 2. 转速反向的反接制动－－只适合位能性负载 控制电路原理图 机械特性方程 反接制动运行 (1) 反接制动运行分析 3.5.4 回馈制动 (3) 功率关系 与直流发动机相同，将机械功率转变为电功率输出。区别： ①正向回馈制动的机械功率是系统从高速降为低速释放出的动能或是系统减少的位能； ②电功率不是输出给用电设备，而是回馈给直流电源。 2.反向回馈制动运行 实质上为电源反接的反接制动用于位能性负载的运行情况，只