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第六章 机电一体化系统设计 * 能量流存在于能量变换与传递的整个过程，系统工作过程所需的能量形态变化和实现动作过程所需动力。 物料流是系统的工作对象和载体。 --概念设计 第六章 机电一体化系统设计 * 信息流是反映信号、数据检测、传输、变换和显示的过程，实现系统工作过程的操纵、控制及信息传输、变换和显示。 --概念设计 “全自动”照相机的主要信息流 “全自动” 照相机 调焦电机控制信号 光圈电机控制信号 图像信号 光强信号 第六章 机电一体化系统设计 * CNC齿轮测量中心是一种机电结合的高技术量仪，它集先进的计算机技术、微电子技术、精密机械制造技术、高精度仿真技术、信息处理技术和精密测量理论与技术于一体，代表了当今齿轮测量技术的发展方向。 CNC齿轮测量中心 （黑箱） 测量结果 被测工件 驱动能 测量要求 温度 振动 灰尘 噪声 振动 无功热 CNC齿轮测量中心的黑箱示意图 第六章 机电一体化系统设计 * 2. 总功能的分解 产品总功能可以分解为子功能和多级子功能，它们按确定的功能结合起来，建立功能结构图。 功能元：直接从物理效应和逻辑关系找到可满足功能要求的最小单位。 --概念设计 第六章 机电一体化系统设计 * --概念设计 第六章 机电一体化系统设计 * ? 3.确定功能结构 功能结构：功能的分解与组合关系。 --概念设计 实例 第六章 机电一体化系统设计 * 计算机控制，（R向、T向、Z向）轴和（θ）轴实现联动。 根据工件参数，使三个直线运动轴上的测微仪，相对随旋转坐标轴转动的工件产生所需要的测量运动。 计算机采集的偏移量和实际坐标值，经数据处理，与被测项目理论值比较，得出测量结果。 --概念设计 如CNC齿轮测量中心的运动测量系统的自动测量过程: 第六章 机电一体化系统设计 * 根据CNC齿轮测量中心的“黑箱”，将总功能逐级分解，第一层功能结构图。 系统组成：运动控制、驱动、传动、测量系统、工件安装、测头、信号处理系统等等。驱动与传动子系统的结构： --概念设计 CNC齿轮测量中心功能结构示例 运动信号处理 运动控制 测头 驱动与传动 测量工件 测量结果 输入能量 控制信号 待测工件 测后工件 第六章 机电一体化系统设计 * 第二层功能结构的功能部分进一步细分，如T向系统： --概念设计 CNC齿轮测量中心第二层功能结构之一 沿工件轴向驱动系统及传动系统（Z向） 沿工件径向驱动系统及传动系统（R向） 沿工件切向驱动系统及传动系统（T向） 主轴驱动及传动系统（θ向） 输入电能 输出机械能 控制信号 运动信号 CNC齿轮测量中心第三层功能结构之一 驱动系统 传动系统 导向系统 位移检测 输入电能 控制信号 输出机械能 运动信号 第六章 机电一体化系统设计 * 各子系统之间既区别又密切关联，相互制约。 计算机系统 打印 绘图 操作面板 T轴AC电机 T轴长光栅 R轴AC电机 R轴长光栅 圆光栅 θ轴AC电机 Z轴AC电机 Z轴长光栅 传感器 控制系统 CNC齿轮测量中心原理图 可编程控制器 --概念设计 第六章 机电一体化系统设计 * （三） 产品的原理设计 产品的原理设计：子功能求解，寻找实现子功能的基本原理。 --概念设计 如水泵的功能是使水向上流动: “高速旋转的叶片带动水旋转时产生的离心力，可把水上扬” 采用“容积缩小时加压把水压向高处” ,构件往复移动时改变容积。 第六章 机电一体化系统设计 * 洗衣机的去污功能 不同的去污原理 洗衣桶与衣物之间的相对运动产生洗涤作用 机械式的洗衣机（如波轮式、滚动式和搅拌式洗衣机） 气泡上升破裂产生振荡使洗衣桶内的衣物纤维振动从而产生洗涤作用 臭氧的氧化作用使衣物污垢脱落并起到杀菌作用 臭氧式洗衣机 不同去污原理设计出的洗衣机 气泡型洗衣机 第六章 机电一体化系统设计 * 设计目录法 ——寻求原理解的一种行之有效的方法。 设计目录是一种设计信息库，它通过设计过程中所需的大量信息，有规律地加以分类、排列、储存，便于设计者查找和使用。 创新设计中，如仿生法、借用法、联想法、还原法、仿真与变异法、自然现象探求法。 --概念设计 产品原理设计方法 第六章 机电一体化系统设计 * （四） 产品的结构设计 结构是指能产生所要求行为并完成预定功能的载体。行为→结构的映射、功能→结构的映射而得到结构，即结构建模。 结构设计任务 功能载体的确定 功能载体的组合 结构设计总体布局 --概念设计 第六章 机电一体化系统设计 * 1.结构设计任务 确定整个概念产品的特征结构、形状与尺寸，不涉及各个零部件的细节设计， 主要考虑功能