步进电动机单片机控制系统设计教程.docVIP

毕 业 设 计 题 目： 步进电动机单片机控制系统设计 院、 系： 电气工程及其自动化 姓 名： 0 指导教师： 0 系 主 任： 0 2014年 6月 16日 步进电动机单片机控制系统设计 摘 要 本文着重介绍了用单片机控制步进电动机系统的一种设计方法，此系统是通过键盘实现对步进电动机的正转、反转以及速度快慢的控制。采用两只数码管直观的显示步进电动机的正反转以及步进电动机的转数。第五章给出了步进电动机驱动电路的电子线路以及单片机控制步进电动机的原理图，第六章给出了实现本控制的控制程序。本设计可以通过键盘对步进电机进行正反转控制和转速控制。是一套简单、便捷、经济的步进电机控制系统。 通过以上几个部分的研究使我们对步进电动机的驱动控制问题有了较为深入的了解，为今后系统的改进和开发打下了良好的基础，同时，经过这段时间的研究试验表明该控制系统是绝对可行的。 关键词 单片机；步进电动机；软件设计 The design of the single-chip microcomputer control stepping motor system Abstract This text introduced a kind of using an a design for entering electrical engineering system method, passing the keyboard realizes to enter the electrical engineering to the step positive, anti, quick and slow control counteract the figures tube keeps the view of of the manifestation step enters the electrical engineering turn, inside out, turn the number, and gave to include a the step enters the electrical engineering drives homologous electronics in etc. in electric circuit circuit with software process. Passing above a few and part of researches make us beating the bottom the good foundation to an improvement for entering electrical engineering driving controling problem contain thorough understanding, for from now on system developments, at the same time, study the result expressed and should control the possibility of the system. Keywords The single a machine; step enters the electrical engineering; software design. 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 设计背景 1 1.2 本文主要设计内容 1 第2章 单片机的基本组成及其应用 2 2.1 单片机的基本介绍 2 2.2 单片机的分类 3 2.2.1 通用型与专用型 3 2.2.2 总线型与非总线型 3 2.2.3 工控型与家电型 3 2.3 单片机的结构 3 2.3.1 运算器 3 2.3.2 控制器 4 2.3.3 存储器 4 2.4 单片机的应用 5 第3章 步进电动机的基本原理及其分类 8 3.1 步进电动机的基本介绍 8 3.2 步进电动机的工作原理及发热原理 8 3.2.1 工作原理 8 3.2.2 发热原理 8 3.3 步进电动机的技术指标 9 3.3.1 静态指标 9 3.3.2 动态指标 9 3.3.3 步进电动机的分类 10 第4章 步进电动机的控制和驱动 12 4.1 步进电动机的控制 12 4.1.1 控制换相顺序 12 4.1.2 控制步进电动机的转向 12 4.1