超声波测距论文(含原理图程序)副本教程.docVIP

物理科学与技术学院 光电电路课程设计 题 目 超声波测距 班 级 显示1202 学 生 学 号 201217010 指导教师 童艳荣 二〇一四 年 月 目录 摘要 - 0 - 1 绪论 - 0 - 1.1 课题背景及意义 - 1 - 1.2 课题研究内容及章节安排 - 1 - 2 总体方案论证 - 2 - 2.1 设计方案论证 - 2 - 2.1.1 测距传感器 - 2 - 2.2 系统方案 - 2 - 3 硬件电路设计 - 4 - 3.1 单片机系统设计 - 4 - 3.1.1 单片机的选择 - 4 - 3.1.2 单片机引脚功能 - 5 - 3.2 超声波发射和接收电路设计 - 7 - 3.3 显示模块设计 - 10 - 4 系统软件设计 - 11 - 4.1 主程序设计 - 11 - 4.2 中断处理程序 - 11 - 4.3 计算及显示模块设计 - 14 - 5 硬件组装及性能调试 - 17 - 6 结论及展望 - 18 - 心得体会 - 19 - 摘要 本文就是利用超声波传输中的距离与时间的关系，采用了STC89C52单片机对超声波仪进行控制及数据处理，设计出了能够精确测量两点间距离的超声波测距仪。该测距仪主要是由单片机主控模块、显示模块、超声波发射模块、接收模块所构成。本次设计的超声波测距仪，具有迅速、操作方便、计算简单、易于做到实时控制，并且测量精度较高的特点。测量范围可达到40cm～699cm，其误差1cm左右。并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。 关键词：超声波、测距、STC89C52单片机1 绪论 当前社会经济的不断发展和工业科学技术的不断提高，汽车已逐渐进入不少百姓家。汽车使用数量的不断增加，从而由此导致的倒车交通安全问题也非常严重，道路交通压力增加，交通安全问题也是面临严峻挑战。在面临如此严峻的交通安全问题，许多涉及安全问题的汽车辅助系统也纷纷现世。而本设计就是利用单片机知识、传感器知识等，进行的超声波测距装置的设计，在汽车倒车时，这种改造后的装置可以在驾驶员对车尾与障碍物体的距离远近无法目测和判断时进行报警。 1.1 课题背景及意义 我国社会经济的不断发展，人们对汽车这种交通工具的依赖性也越来越大，导致了车辆的日益增加在给城市交通不断施加压力的同时，也引发了非常多行车的安全问题。一些由驾驶员反应不够迅速而导致的汽碰擦，还有很多时候是由于驾驶员对离障碍物的距离判断不准确而造成的，如果驾驶员能提前知道障碍物的存在并且知道障碍物的距离，那么驾驶员就能及时地采取措施，从而能避免事故的发生。因此，许多安全系统也应运而生，诸如为了避免交通事故发生的主动安全系统和在发生事故时的防护安全的被动安全系统，而主动安全系统对汽车交通事故的发生能起到避免的作用，所以，主动安全系统的研究更为重要。随着汽车数量的增加，停车场的数量也急剧增加，停车车辆密集，停车人多，所以汽车碰撞亦逐渐增多。而本设计的超声波测距装置就是主动安全系统，通过对汽车与障碍物之间距离的提示报警避免汽车与障碍物之间的擦碰。本设计要求设计的超声波测距装置能减少驾驶员的驾驶压力和判断错误，使驾驶员泊车倒车更加安全方便，本设计将对提高交通安全起到重要作用。 。 1.2 课题研究内容及章节安排 本文所介绍的超声波测距报警系统在测距的时候采用的是两个超声波探头分别进行超声波发射和接收来进行距离的测量的。本设计的超声波测距系统能测量出探头方向的障碍物之间的距离, 并通过1602液晶显示单元模块显示两者之间的距离。本系统利用一片STC89C52单片机对超声波信号循环不断地进行采集。系统包括超声波测距单元（超声波集成模块）、STC89C51单片机控制和1602液晶显示模块。 论文构成主要由以下部分组成： 第1章主要介绍了本课题的背景意义和相关技术在国内外的研究现状。 第2章介绍的是超声波测距系统的总体方案设计。首先介绍超声波测距系统的设计要求，然后分别对测距传感器的选择和显示方案设计做了介绍，最后提出本系统的总体的设计方案，为硬件系统的设计打下了基础。 第3章对硬件系统的设计进行了介绍。首先对超声波传感器的工作原理进行了分析，然后具体讨论了超声波测距模块中的超声波发射电路和超声波接收电路的硬件设计，最后介绍了显示模块电路的设计。 第4章主要是对