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计算机控制技术 第8章 典型计算机控制系统简介 第10章 计算机控制系统的设计与实施 计算机控制系统的设计，既是一个理论问题，又是一个工程问题 进行计算机控制系统的工程设计，不仅要掌握生产过程的工艺要求、被控对象的动态和静态特性，还要熟悉检测、计算机、通信、自动控制、微电子等技术 计算机控制系统的理论设计包括： 建立被控对象的数学模型； 确定满足一定技术经济指标的系统目标函数，寻求满足该目标函数的控制规律； 选择适宜的计算方法和程序设计语言； 进行系统功能的软、硬件界面划分，并对硬件提出具体要求。 计算机控制系统设计原则和步骤 系统工程设计与实施 10.1计算机控制系统设计原则和步骤 10.1.1 计算机控制系统设计原则 操作性能好，维护与维修方便 通用性好，便于扩展 可靠性高 实时性好，适应性强 经济效益好 10.1.1 计算机控制系统设计原则 1、操作性能好，维护与维修方便 10.1.1 计算机控制系统设计原则 2、通用性好，便于扩展 10.1.1 计算机控制系统设计原则 3、可靠性高 10.1.1 计算机控制系统设计原则 4、实时性好，适应性强 10.1.1 计算机控制系统设计原则 5、经济效益好 10.1.2 计算机控制系统设计步骤 确定任务阶段 工程设计阶段 离线仿真和调试阶段 在线调试和投运阶段 10.1.2 计算机控制系统设计步骤 1、确定任务阶段 10.1.