第七章控制网络与现场总线技术祥解.ppt

控制网络与现场总线技术 第七章 工业以太网 7.1、工业以太网简介 一、工业以太网与普通以太网 工业以太网技术是普通以太网技术在控制网络延伸的产物。前者源于后者又不同于后者。以太网技术经过多年发展，特别是它在internet中的广泛应用，使得技术更为成熟。无论从技术还是产品价格上，以太网较之其他类型网络技术都具有明显的优势。另外，随着技术的发展，控制网络与普通计算机网络、internet的联系更为密切。控制网络技术需要考虑与计算机网络连接的一致性，需要提高对现场设备通信性能的要求，这些都是控制网络设备的开发者与制造商把目光转向以太网技术的重要原因。 控制网络与现场总线技术 为促进以太网在工业领域的应用，国际上成立了工业以太网协会（industrial Ethernet association，IEA），工业自动化开放网络联盟（industrial automation network alliance，IAONA）等组织，目标是在世界范围内推进工业以太网技术的发展、教育和标准化管理，在工业应用领域的各个层次运用以太网。美国电气电子工程师协会(IEEE)也正着手制定现场装置与以太网通信的标准。这些组织还致力于促进以太网迸人工业自动化的现场级，推动以太网技术在工业自动化领域和嵌人式系统的应用。 控制网络与现场总线技术 以太网技术最早由Xerox开发，后经数字设备公司(digital equipmennt Corp·)、Intel公司联合扩展，1982年公布了以太网规范。IEEE802.3是以这个技术规范为基础制定的。按ISO开放系统互联参考模型的分层结构，以太网规范只包括通信模型中的物理层与数据链路层。而人们称的以太网技术以及工业以太网技术，不仅包含了物理层与数据链路层的规范，而且包含TCP/IP协议组，包含网络层的网际互联协议IP、传输层的传输控制协议TCP、用户数据报协议UDP等。有时还把应用层的简单邮件传送协议SMTP、域名服务DNS、文件传输协议FTP、超文本链接HTTP、动态网页发布等互联网上的应用协议都与以太网这个名词捆绑在一起。因此以太网技术实际上是上述一系列技术的统称。工业以太网与ISO互联参考模型的对照关系如图1所示。 控制网络与现场总线技术 图1工业以太网与OSI互连参考模型的分层对照 工业以太网的物理层与数据链路层采用IEEE802·3规范，网络层与传输层采用TCP/IP协议组，应用层的一部分可以沿用上面提到的那些互联网应用协议。工业以太网标准化工作主要集中在ISO/OSI模型的应用层，需在应用层添加与自动控制相关的应用协议。 控制网络与现场总线技术 应用层须考虑与现有的其他控制网络的连接和映射关系、网络管理、应用参数等问题，要解决自控产品之间的互操作性问题。因此应用层标准的制定比较棘手，目前还没有取得共识的解决方案。 工业以太网技术须面对在工业环境下作为控制网络要解决的一系列问题： (1)通信实时性问题 以太网采用的CSMA/CD的介质访问控制方式，其本质上是非实时的。平等竞争的介质访问控制方式不能满足工业自动化领域对通信的实时性要求。因此以太网一直被认为不适合在底层工业网络中使用。需要有针对这一问题的切实可行解决方案。 控制网络与现场总线技术 (2)对环境的适应性与可靠性问题 以太网是按办公环境设计的，用于工业控制环境，其鲁棒性、抗干扰能力等是应该解决的问题。在产品设计时要注重材质、元器件的选择，使产品在强度、温度、湿度、振动、干扰、辐射等环境参数方面满足工业现场的要求。还要考虑到在工业环境下的安装要求，如采用DIN导轨式安装等。像RJ45一类连接器，在工业上应用太易损坏，应该采用带锁紧机构的连接件，使设备具有更好的抗振动、抗疲劳能力。 (3)总线供电 在控制网络中，现场控制设备的位置分散性使得它们对总线有提供工作电源的要求。现有的许多控制网络技术都可利用网线对现场设备供电。工业以太网目前还没有对网络节点供电做出规定。可能的方案是利用现有的5类双绞线中另一对空闲线对供电。 控制网络与现场总线技术 (4)本质安全 工业以太网如用在一些易燃易爆的危险工业场所，就必须考虑本安防爆问题。这是在总线供电解决之后要进一步解决的问题。 在工业数据通信与控制网络中，直接采用以太网作为控制网络的通信技术只是工业以太网发展的一个方面，现有的许多现场总线控制网络都提出了与以太网结合，用以太网作为现场总线网络的高速网段，使控制网络与internet融为一体的解