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变速器齿轮设计 引言 齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一，形式很多，应用广泛，传递功率可达近十万千瓦，其主要特点：效率高、结构紧凑、工作可靠，寿命长、传动比稳定。 一、齿轮材料的选取 齿轮是机械设备中应用最常见的机械零件，其主要功能是传递动力、改变运动速速和方向。 齿轮材料的种类很多，在选择时应考虑的因素很多，根据齿轮的工作条件及失效形式，要求制造齿轮的材料应具有下列性能： 1）高的弯曲疲劳强度，足够的齿心强度和韧性，防止疲劳、冲击 和过载断裂； 2）高的接触疲劳强度及高的齿面硬度和耐磨性，防止齿面损伤； 3）良好的切削加工性能和热处理工艺性能及焊接工艺性能。 二、齿轮参数的初步确定 齿轮传动的主要尺寸，可按下述两种方法来确定： （一）除受外部结构尺寸限定外，可参照同类产品用类比法确定，然后再进行强度校核，确定齿轮的参数 1.模数和压力角 齿轮模数的因素很多，其中最主要的是齿轮的强度、质量、传动噪声、工艺要求。减小模数，增加齿宽会使传动噪声降低，反之则能减轻变速器的质量。主要从工艺要求出发，所有斜齿轮的法向模数均取mt=5mm，所有直齿轮的模数均取m=4mm。 国家规定齿轮的标准压力角为20°，所以变速器齿轮普遍采用的压力角为20°。  5．齿轮强度 齿轮的失效形式 1.轮齿断裂 2.齿面磨损 3.齿面点蚀 4.齿面胶合 5.塑性变形 （二）根据接触强度计算确定中心距a或者小齿轮的直径d1，根据弯曲强度计算确定模数。 1．渐开线圆柱齿轮受力分析及计算 （1）直齿受力分析 法向载荷Fn垂直于齿面，为计算方便Fn在节点P处分解为两个互相垂直的分力，即圆周力Ft与Fr。 公式： T1——传递的转矩 d1——分度圆直径 α——啮合角 （2）斜齿受力分析 * 齿轮材料的选择原则 （1）齿轮材料必须满足工作条件的要求，这是选择齿轮材料首先考虑的因素； （2）应考虑齿轮尺寸的大小、毛坯成型方法及热处理和制造工艺； （3）正火碳钢，不论毛坯的制作方法如何，只能用于制作在载荷平稳或轻度冲击下工作的齿轮，不能承受大的冲击载荷，调质碳钢可用于制作在 中等冲击载荷下工作的齿轮； （4）合金钢常用于制作高速、重载并载冲击载荷下工作的齿轮； 汽车、拖拉机齿轮主要分装载变速箱和差速器中，他们工作时，承受载荷大，超载和受冲击频繁，工作条件恶劣，目前广泛使用的齿轮用钢是 20CrMnTi合金渗碳钢，该钢具有较高的强度（σ=1100MPa），径淬火及低温回火后，表面硬度可达HRC58～62，心部硬度为HRC30～45，并具有较好的切削加工性能和热处理工艺性能，渗碳速度块，淬火变形小，对过热不敏感，渗碳后可直接淬火。 2.螺旋角 变速器斜齿轮的螺旋角一般为10 °~35 °。设计时，应力求使中间轴上同时工作的两对齿轮产生轴向力平衡，见下图一，因为中间轴上全部齿轮的螺旋方向应一律取为右旋，而第一、第二轴上的斜齿轮应取为左旋，轴向力经轴承盖作用到壳体上。 中间轴轴向力的平衡 由上图可知，欲使中间轴上两斜齿轮的轴向力平衡， 需满足下述条件： Fa1=Fn1tanβ1 Fa2=Fn2tanβ2 由于传递的转矩T=Fn1r1=Fn2r2,为使两轴向力平衡，必须满足 根据上述条件，齿轮节圆半径r大，螺旋角β要相应取大，但实际上往往为了加工方便，所有斜齿轮采用一种螺旋角。 3.各挡齿轮齿数的分配 配齿的目的是确定变速器各挡齿轮的齿数，一般是在已知变速器各挡的传动比和选定了轴中心距以及齿轮模数等条件下配齿的，与变速器的结构形式密切相关。 （1）计算齿轮模数 用类比法，可选一个基型变速器，其结构和使用条件与所设计的相似，估算齿轮模数，即 式中m、mj——分别为设计与基型变速器的齿轮模数； T、Tj——分别为设计与基型变速器传递的转矩。 （2）估算齿数和 一般变速器轴中心距是由离合器尺寸确定的。两根轴间主、被动齿轮的齿数和 与中心距A的关系为： 直齿： 斜齿： 齿数和只能是整数，又因齿轮对的模数相同，故各挡齿数和也相同。