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* 第14章 链传动 14.1 概述 定语：以链为中间拉曳件的扰性啮合传动 14.1.1 优缺点 优点：平均传动比是定值 轴压力小；中心距较大，可用于多轴传动 效率高，结构紧凑 环境要求低，容易安装，成本低 缺点：只用于平行轴 工作噪音大，不宜在载荷变化很大和急速反 向的传动中应用 瞬时传动比不是恒定值，有振动冲击 传动形式 根据工作性质和结构的不同，有不同的分法。 传动链常用： 套筒链 套筒滚子链 齿形链 成形链 14.1.2 链的种类 14.1.3 应用范围 根据工作性质分：传动链——用于传递动力 起重链 曳引链——既传递运动又起重 p － 节距； Lp － 链节数，取偶数； z － 链轮齿数，取奇数。 ●滚子链应用较多，且为标准件， 其主要参数包括： 14.2 链传动的零件和材料 14.2.1 传动链 链的型号——英制 np － 排数 ●齿形链 为改善套筒滚子链的不足而出现的： 针对噪音大：设计链条时采用共轭曲线 ——减小振动冲击噪音 针对磨损严重：选用滚柱式、轴瓦式、 圆销式等结构，同时 可采用减摩材料 优点：工作平稳，噪音小，允许的链 速较高，承受冲击载荷能力高， 轮齿受力均匀，但价格贵，重 量重，以及对安装要求较高。 14.2.2 链轮 ●基本参数：节距p，齿数z 主要尺寸——分度圆直径 ●齿 形：三圆弧一直线 ●链轮结构：整体式，孔板式， 齿圈可更换式 14.2.3链和链轮的材料 主要失效形式： 磨损，塑性变形 材料要求：具有耐磨性（表面硬度高）； 能承受振动冲击（芯部韧性好） 常用材料：中碳钢—表面淬火 中速中载 低碳钢—表面渗碳 高速重载 铸铁— 低速轻载低精度 得平均传动比： 平均传动比为常数 14.3 链传动的运动特性 14.3.1 传动比、链速和速度不均匀性 链的平均平均速度： 现假定：主动边总处于水平位置，链轮抽象成正多边形，边长为 p 。 β的变化范围： 而： 所以： z1↓，φ1↑，水平方向v 的变化↑ 主动轮上 γ的变化范围： 而 链条的水平方向速度相同即 瞬时传动比： 瞬时速比周期性变化，称为多边形效应。 同理从动轮上 整理后得： 瞬时传动比为定值的条件：z1=z2，d1=d2，β=γ且同步变化即紧边长度为链节距的整数倍时，i瞬时=1 14.3.2 链传动的动载荷 1、水平方向速度变化引起的动载荷； 由此可见：链速愈大、ｐ越大、z越小，动载荷越大。 2、垂直方向的速度变化，引起链条的横向振动，产生动载荷； 3、链条与链轮相啮合时，冲击产生动载荷，并产生噪音，加 速链的损坏和齿轮的磨损； 冲击能量为： 4、安装不好产生的附加动载荷： 链条过松，在起动、制动、反转、载荷变化时易产生惯性 冲击，产生动载荷 14.4 链传动的受力分析 （1）工作拉力 （2）离心拉力 （3）垂度拉力 垂度过小，必须以很大的张力拉紧，增加链的磨损和轴承的载荷 垂度过大，影响正常的啮合 紧边拉力 松边拉力 轴 压 力 KA为工作情况系数 平稳：1.0~1.2 中等冲击：1.2~1.4 严重冲击：1.4~1.7 14.5 滚子链传动的设计 ●已知条件与设计内容 已知：传递功率，主动轮的转速（或传动比或从动轮转速），中心距或中心距的范围。 要求设计：链的型号（标准）；几何尺寸：链节的多少，链的长度及其他参数 链轮：结构设计，包括齿形设计 使用维护 ●链传动的主要失效形式 正常润滑的链传动，铰链元件的疲劳破坏——