轮机自动化控制讲座第三章主机遥控系统的逻辑与控制回路课件.ppt

第三章 主机遥控系统的逻辑与控制回路 第一节主机遥控系统常用的气动阀件 第二节 起动逻辑回路 四、慢转起动逻辑回路 慢转起动是指，主机长时间停车后，再次起动时要求主机慢慢转动一转到两转，然后再转入正常起动。这样能保证主机在起动过程中的安全，同时对相对摩擦部件起到“布油”作用。 1．慢转起动的逻辑条件 1）起动前主机停车时间超过规定的时间； 2）没有应急取消慢转指令； 3）没有达到规定的转数或规定的慢转时间； 4）没有重起动信号； 5）满足起动的逻辑条件 2、慢转起动逻辑回路的功能 慢转起动逻辑回路应该能够检测慢转逻辑条件，若满足条件则形成慢转指令。遥控系统送出起动指令后，慢转起动逻辑回路要能判别是否已形成慢转指令，若已形成慢转指令，则要进行慢转起动，慢转起动成功后，自动转入正常起动，否则直接进行正常起动。 3、实现慢转起动的控制方案 （1）控制主起动阀开度的方案 图3-2-7 （2）采用主、辅起动的方案 图3-2-8 第三节 换向与制动逻辑回路 一、换向逻辑回路 1、换向的逻辑条件 1）换向的鉴别逻辑 二、制动逻辑回路 制动是指主机在运行中换向完成后，为使主机更快地停下来，以便进行反向起动所采取的“刹车”措施。 1、能耗制动 能耗制动是指，主机在运行中完成应急换向后，在主机高于发火转速情况下所进行的一种制动。常常是在应急操纵的情况下进行。其原理是保持主起动阀处于关闭状态，让空气分配器投入工作，此时由于换向已经完成，空气分配器是按与主机运转方向相反的顺序打开个气缸起动阀，当某个气缸的气缸起动阀打开时正好处在压缩冲程。柴油机相当于一台压气机，快速消耗柴油机运动部件的惯性能，使主机转速能以较快的速度下降。 能耗制动的逻辑条件 1）制动的鉴别逻辑 2）换向已经完成 3）已经停油 4）转速高于发火转速 5）有应急操作指令 能耗制动的逻辑条件 这些条件应该是“与”的关系，其逻辑表达式为 强制制动与能耗制动的不同点 对于所有主机，只要在运行中换向完成后，都能进行强制制动，而不必有应急操纵指令； 只有主机低于发火转速时才能进行强制制动； 空气分配器与主起动阀均投入工作，气缸在压缩冲程进起动空气，强迫主机停止运行。 第四节 转速与负荷的控制和限制回路 一、概述 二、转速发讯回路 1、转速指令发讯器 1）气动指令发讯器 2）电位器式指令发讯器 3）继电器式指令发讯器 2、转速指令发送逻辑回路 根据操作者的要求，车钟手柄是可以任意扳动的，也就是转速是可以任意设定的。但是要把这个信号发送出去，以改变对主机的供油量，需要满足一些逻辑条件，如： 1）必须有正车或倒车车令，即IH =1或IS =1； 2）车令与主机转向必须一致，即 YR =IH RH＋IS RS =1； 3）无自动停车信号，即 为1。 这些条件是“与”的关系，只有满足了这些逻辑条件，才能将转速指令发送到系统中。 1、加速速率限制 1）气动加速速率限制 2）电动加速速率限制 2、程序负荷 1）气动程序负荷 2）电动程序负荷 3、临界转速的回避 在柴油机全部工作转速内可能有两个或两个以上共振区，其中最大的共振区称为临界共振区，对应的主机转速叫临界转速。 柴油机在临界转速区工作时，产生的扭转振动应力将超过材料的允许应力。因此，柴油机在运行期间必须避开临界转速区。其原则是不在临界转速区内运行，快速通过临界转速区。 回避临界转速的方式 避上限，转速设定值落在临界转速区时，自动使主机在临界转速的下限值运行； 避下限，转速设定值落在临界转速区时，自动使主机在临界转速的上限值运行； 避上、下限，加速时避下限，减速时避上限。在实际应用中，为使该环节结构简单，多采用避上限。 四、 转速控制与负荷限制回路 1、 PGA型调速器 2、 电子调速器 返回最近 返回本节 返回本节 1）气动临界转速回避 2）电动临界转速回避 图3-4-12 图3-4-13 返回本节 返回最近 返回最近 图3-4-14 图3-4-15 图3-4-16 图3-4-17 返回本节 返回最近 返回最近 返回最近 返回最近 2）停油条件 3）转速条件 转速低于换向转速nR或应急换向转速nER 4）顶升机构抬起 Dup=1 返回本节 换向的逻辑条件表达式 2、双凸轮换向的逻辑图 图3-3-1 返回本节 RF CH CS + + + + + + YRS YRH Td VH VS GH YRT DO YR YR DUP nER nR CH RH IH IS RS CS 图