chapter5新.ppt

机电一体化技术 胡红生 邮箱：hhs999@ 第五章 机电一体化系统的执行与驱动技术 知识点： 机电一体化系统执行元件的特点及类型 机电一体化系统常用控制电机性能的比较 步进电机的工作原理及驱动方法 直流伺服电机的工作原理及驱动方法 交流伺服电机的工作原理及驱动方法 本章导读 执行元件接受控制器的指令，通过传动机构驱动执行机构实现某种特定的功能。根据使用能量的不同，可将执行元件分为电气式、液压式和气压式等几种类型。 本章就各种常用的执行元件的构成和伺服驱动方式的特点进行了概述。 伺服系统是自动控制系统的一类，它的输出变量通常是机械或位置的运动，它的根本任务是实现执行机构对给定指令的准确跟踪，即实现输出变量的某种状态能够自动、连续、精确地复现输入指令信号的变化规律。 执行元件的特点及类型 1. 电气执行元件 电气执行元件包括直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机以及 电磁铁等，是最常用的执行元件。对伺服电机除了要求运转平稳以 外，一般还要求动态性能好，适合于频繁使用，便于维修等。 在自动控制系统中，伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动被控对象，当信号电压的大小和极性(或相位)发生变化时，电动机的转速和转向将快速、准确地跟着变化。目前常用的伺服电动机有直流伺服电机、交流伺服电机和步进电机。 2．液压式执行元件 液压式执行元件主要