《机械基础》(教程全集)4、5章.ppt

1)计算θ：按式(5-2)求得θ k-1k-22)作摇杆的两极限位置：任选摇杆回转中心D的位置，按一定的比例尺μ1，根据已知LCD及摆角ψ作出摇杆的两个极限位置C1D和C2D(图5-33b)。 3)作辅助圆：连接C1、C2，并作与C1C2成90°-θ的两直线，设交于O点，则∠C1OC2=2θ。以O点为圆心，以OC1(或OC2)为半径作辅助圆。4)在辅助圆上任取一点A为铰链中心，并连接AC1和AC2，量得LAC2和LAC1的长度，据此可求出曲柄和连杆的长度为 5)求其他杆件的长度：机架LAD可直接量得，乘比例尺μ1即为实际尺寸。注意，由于A点是在辅助圆上任选的一点，所以实际可有无穷多解。若能给定其他辅助条件，如曲柄长度LAB、机架长LAD或最小传动角γmin等，则可有唯一的解。实际设计时，多数均有相应的辅助条件。还有一种作图方法作辅助圆：连接C1、C2，在C2作与C1C2成90°-θ的线C2N，在C2作与C1C2垂直的线C1M，得交点P，过C2C1P三点作辅助圆，其余同上例。与上述方法相似，可在已知滑块行程s、偏距e和行程速比系数k的情况下，设计偏置曲柄滑块机构。具体步骤读者可自行导出。 (2)按行程速比系数k设计摆动导杆机构设已知机架长度LAC和行程速比系数k。设计分析：由图5-28可以看出，摆动导杆机构的极位夹角θ与导杆的摆角ψ相等，设计导杆机构的实质，就是确定曲柄长