《机械控制工程基础》6.pptVIP

控制工程基础 6. 系统的综合与校正 6.1 概述 6.2 串联校正 *6.3 反馈与顺馈校正 控制工程基础 6. 系统的综合与校正 ?基本要求 1. 系统的综合与校正的基本概念 2. 掌握串联校正的概念、特点 3. 能够分析各种串联校正装置在系统中所起的作用 4. 了解各个串联校正装置的设计方法 *5. 了解反馈与顺馈校正的概念、特点 控制工程基础 6. 系统的综合与校正 本章重点 1. 系统的综合与校正的基本概念 2. 各种串联校正装置在系统中所起的作用分析 本章难点 1. 串联校正装置在系统中所起的作用 2. 串联校正装置的设计 图6-14（a）校正前系统波德图 超前校正装置的波德图如图6-14（b） 图6-14（b）校正装置波德图 校正后系统的波德图 图6-14（c）校正后系统波德图 控制工程基础 *6.3 反馈与顺馈校正 自学！ PID校正装置的作用 PID校正装置的作用就相当于滞后-超前校正装置的作用：PID控制在低频段主要起积分控制作用，改善系统的稳态性能；在中频段主要起微分控制作用，提高系统的动态性能。 控制工程基础 4）确定采用何种校正装置 本例可以采用超前校正装置，由于串联超前校正装置可使增益交点频率后移，为了补偿交点频率的变动而引起的相位变化，所以在需要的相位增加量上再增加 5°